[发明专利]四足行走观光马在审
| 申请号： | 201810325913.9 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108379848A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘利国;秦凯琳;朱文斌;朱婷;邢冬昕;刘焕 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A63G19/20 | 分类号： | A63G19/20 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张玉红 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种观光及娱乐领域中用的四足行走观光马。它是由控制器、蓄电池、电动机、联轴器、蜗杆、差速器齿轮、两个半轴、车把、刹车线、抱闸式刹车器连接起来。当人坐在马背中央，用手转动车把时，控制器控制电动机输出轴转速，带动差速器进而使两侧连杆机构进行交错向前迈足运动，通过车把转动角度不同控制行走速度。当左转弯时，刹车线控制抱闸式刹车器将左侧半轴夹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。刹车和速度控制通过刹车线与控制器协调实现。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车线 车把 刹车器 半轴 抱闸 观光 四足 转动 电动机输出轴 蓄电池 差速器齿轮 控制器控制 控制器协调 连杆机构 速度降低 速度控制 娱乐领域 电动机 控制器 差速器 联轴器 足运动 左转弯 夹紧 蜗杆 右转 左转 马背 刹车 交错 | ||
【主权项】：
1.一种四足行走观光马，它是由控制器、蓄电池、电动机、联轴器、蜗杆、差速器齿轮、半轴、车把、刹车线、抱闸式刹车器连接起来，其特征是：左右两个半轴分别穿过箱体，与两侧连杆机构连接，连杆机构与腿连接。
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