[发明专利]AGV旋转顶升机构在审
| 申请号： | 201810325976.4 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108298470A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 葛靖 | 申请（专利权）人： | 芜湖友仁机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV旋转顶升机构，动力伺服电机启动，动力齿轮带动转动齿环转动，转动齿环带动旋转螺母转动，旋转螺母带动顶升丝杆上升，顶升丝杠带动顶升板、旋转支撑板、顶板上升从而实现顶升，旋转支撑板可通过固定伺服电机带动定位齿轮从而带动定位齿环旋转或停止，从而保证AGV运动和转向过程中，AGV所搬运的货物静止；并且伺服电机控制器与ARM控制器之间通过串口通信，ARM控制器发送命令控制动力伺服电机旋转圈数，换算后得到准确高度，ARM控制器将每一次动力伺服电机位置信息保存到EPROM中存储器，以保证断电重启后顶升机构位置可知，具有断电数据保护功能。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升机构 旋转支撑板 伺服电机 转动齿 伺服电机控制器 固定伺服电机 伺服电机位置 存储器 保护功能 串口通信 带动旋转 顶升丝杆 顶升丝杠 定位齿轮 动力齿轮 断电数据 发送命令 螺母转动 信息保存 旋转螺母 旋转圈数 转向过程 顶升板 定位齿 顶升 换算 重启 断电 搬运 静止 转动 保证 货物 | ||
【主权项】：
1.一种AGV旋转顶升机构，包括有底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部中间设置有固定柱（2），固定柱（2）内中间设置有导向筒（3），导向筒（3）外侧边沿有四个呈正方形排列的导向槽（4），导向槽（4）位于固定柱（2）内；导向槽（4）内设置有顶升丝杆（5），固定柱（2）内侧壁顶部位于每根顶升丝杆（5）外侧设置有旋转螺母（6），旋转螺母（6）和与其靠近的顶升丝杆（5）之间有两个连接轴承（7）将两者连接在一起；旋转螺母（6）顶端伸在固定柱（2）上方，所有的旋转螺母（6）外侧啮合有转动齿环（8），转动齿环（8）左侧啮合有动力齿轮（9）；所有的顶升丝杆（5）顶端设置有顶升板（10），顶升板（10）顶部设置有可旋转的旋转支撑板（11），旋转支撑板（11）顶部设置有顶板（12）；所述动力齿轮（9）下方连接有动力伺服电机（13）。
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