[发明专利]一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位方法及装置有效
申请号: | 201810326517.8 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN108549049B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 邓中亮;王翰华;付潇;姚喆;刘雯;李晶;冷泽富;邢华帅;焦继超 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;H04W64/00 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 李欣;项京 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位方法及装置。方法包括:根据待定位区域中各无线访问接入点AP的发射功率和预设的射线追踪算法,计算各AP在各参考点处的参考信号强度;针对每一AP,根据预先获取到的该AP在预设采集点处的高斯混合模型的组成参数、该AP的参考信号强度和预设概率分布模型计算公式,计算该AP的信号强度概率分布模型;当接收到终端发送的携带有所述各AP在待定位点处的检测信号强度的定位请求时,根据各AP的信号强度概率分布模型与各AP的检测信号强度,通过贝叶斯算法,确定待定位点位置。采用本发明,可以减少定位所需的人力消耗与时间消耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 射线 追踪 辅助 贝叶斯 指纹 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位方法,其特征在于,所述方法包括:根据待定位区域中各无线访问接入点AP的发射功率和预设的射线追踪算法,计算所述各AP在所述待定位区域中各参考点处的参考信号强度;针对每一AP,根据预先获取到的该AP在预设采集点处的高斯混合模型的组成参数、该AP的参考信号强度和预设概率分布模型计算公式,计算该AP的信号强度概率分布模型,所述高斯混合模型表示该AP在所述预设采集点处的信号强度概率分布;当接收到终端发送的携带有所述各AP在待定位点处的检测信号强度的定位请求时,根据所述各AP的信号强度概率分布模型与所述各AP在待定位点处的检测信号强度,通过贝叶斯算法,确定所述待定位点位置。
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