[发明专利]控制装置及机器学习装置

摘要

本发明涉及控制装置及机器学习装置。控制装置具备学习基于机器人的放热板的粘接动作的动作参数的机器学习装置，该机器学习装置将动作参数数据和导热体状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测，另外，获取表示粘接动作的适当与否判定结果的判定数据，并使用这些状态变量和判定数据，将动作参数与导热体状态数据关联起来进行学习。

主权项

1.一种控制装置，其控制用于经由导热体对电气部件粘接放热板的机器人，其特征在于，该控制装置具备：机器学习装置，其学习基于所述机器人的所述放热板的粘接动作的动作参数，所述机器学习装置具备：状态观测部，其将表示所述动作参数的动作参数数据和表示所述导热体所涉及的状态的导热体状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测；判定数据获取部，其获取表示所述粘接动作的适当与否判定结果的判定数据；以及学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，将所述动作参数与所述导热体状态数据关联起来进行学习。