[发明专利]一种磁场模拟器实时干扰控制方法

摘要

本发明公开了一种磁场模拟器实时干扰控制方法，对磁场模拟器的干扰源进行分析，提取磁场数据作为磁场干扰模板库；将磁场干扰模板库的磁场数据平均值作为磁场干扰模板；构造相邻矩阵预测下一时刻即将发生的待匹配模板；当检测出现干扰信号后，选取此刻前发生的L个干扰数据作为待匹配数据，将待匹配数据和待匹配模板进行匹配，找到匹配程度最高的作为可能匹配的模板序列；假设磁场模拟器需要输出的磁场为L_i(i＝0,1,2...n)，而实际磁场为S_i(i＝0,1,2...n)，则这段时间内的实际噪声为(N_i＝S_i‑L_i)(i＝0,1,2...n)；用可能匹配的模板序列T_i来预测下一时刻的干扰磁场，记作：T_i+1，则下一时刻磁场模拟器输出L_i+1‑T_i+1的磁场强度，便可对磁场干扰进行在线补偿，解决了环境磁场干扰对磁场模拟器正常工作造成的影响。

主权项

1.一种磁场模拟器实时干扰控制方法，其特征在于，按照以下步骤实施：/n步骤1.对磁场模拟器的干扰源进行分析，并通过控制干扰源的运动方式提取磁场数据作为磁场干扰模板库；/n步骤2.计算磁场干扰模板库的磁场数据平均值，将平均值作为磁场干扰模板；/n步骤3.构造步骤2中得到的磁场干扰模板的相邻矩阵，使用相邻矩阵可以预测下一时刻即将发生的候选模板，这些候选模板即为筛选出的待匹配模板；/n其中，构造相邻矩阵的具体方法为：将N个磁场干扰模板分别记作：{T₁,T₂,…,T_N}，构造(N+1)×(N+1)的矩阵M＝{M_i,j}，其中，i＝0，1，2...n，j＝0，1，2...N；/n /n其中，M_i,j的取值是0或1，对于连续发生的模板序列，称前一模板为后一模板的先遣模板，称后一模板为前一模板的后续模板；/n相邻矩阵中元素M_i,j的含义为：若前一时间段第i模板发生，当M_i+1,j+1＝1，则第j个模板为后一时间段可能发生的模板；当M_i+1,j+1＝0，则表示第j个模板在后一个时间段不可能发生；/n相邻矩阵的第0行表示干扰开始时可能出现的模板，第0列表示一段干扰快结束时的最后一个模板；/n步骤4.当检测到磁场模拟器出现干扰信号后，选取此刻前发生的L个干扰数据作为待匹配数据，将待匹配数据和步骤3中的待匹配模板进行匹配，找到匹配程度最高的一组数据作为可能匹配的模板序列T_i，其中，i＝0，1，2...n；/n假设一段时间内磁场模拟器需要输出的磁场为L_i，其中，i＝0，1，2...n；而磁场模拟器的实际磁场为S_i，其中，i＝0，1，2...n；则这段时间内的实际噪声为N_i＝S_i-L_i，其中，i＝0，1，2...n；/n用可能匹配的模板序列T_i来预测下一时刻的干扰磁场，记作：T_i+1，则下一时刻磁场模拟器输出L_i+1-T_i+1的磁场强度，便可对磁场干扰进行在线补偿。/n