[发明专利]实时自动优化方法、驱动系统、处理系统及存储介质在审
| 申请号： | 201810326830.1 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110376974A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郭永林;谭崇飞;胡浩;李承毅 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实时自动优化方法、驱动系统、处理系统及存储介质。所述驱动系统至少包括上位控制器、多台伺服驱动器以及电机，该适用于驱动系统的实时自动优化方法包括以下步骤：所述上位控制器向所述伺服驱动器发送处理指令；所述上位控制器接收来自所述伺服驱动器的实时反馈信号，其中所述实时反馈信号是所述伺服驱动器从其所驱动的电机实时采集而获得的；所述上位控制器根据所述实时反馈信号执行优化算法，以获得优化参数；以及所述上位控制器将所述优化参数发送至所述伺服驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 上位控制器 伺服驱动器 驱动系统 实时反馈信号 自动优化 处理系统 存储介质 优化参数 电机 发送处理 实时采集 优化算法 发送 指令 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于驱动系统的实时自动优化方法，所述驱动系统(10)至少包括上位控制器(11)、多台伺服驱动器(12‑1～12‑n)以及电机，其特征在于，所述实时自动优化方法包括以下步骤：所述上位控制器向所述伺服驱动器发送处理指令；所述上位控制器接收来自所述伺服驱动器的实时反馈信号，其中所述实时反馈信号是所述伺服驱动器从其所驱动的电机实时采集而获得的；所述上位控制器根据所述实时反馈信号执行优化算法，以获得优化参数；以及所述上位控制器将所述优化参数发送至所述伺服驱动器。
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