[发明专利]一种投篮机械手装置在审
| 申请号： | 201810326940.8 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108297110A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杜剑 | 申请（专利权）人： | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种投篮机械手装置，所述的装置包括机械手及篮筐组件，所述的机械手包括用于抓取篮球的抓手、第一连接臂、第二连接臂、底座、滑动座，所述的滑动座可滑动的设置在滑座上，所述的底座沿一上下方向延伸的轴线可转动的安装在所述的滑动座上，所述的第二连接臂的一端部与所述的底座的上端部通过第三转动轴相转动连接，所述的第二连接臂的另一端部与所述的第一连接臂的一端部通过第二转动轴相转动连接，所述的抓手通过第一转动轴可转动的连接至所述的第一连接臂的另一端部，所述的第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴沿水平方向延伸设置且相互平行。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 转动轴 滑动座 底座 机械手装置 转动连接 机械手 可转动 抓手 上下方向延伸 水平方向延伸 抓取 篮筐组件 可滑动 上端部 滑座 平行 篮球 申请 | ||
【主权项】：
1.一种投篮机械手装置，其特征在于，所述的装置包括机械手及篮筐组件，所述的机械手包括用于抓取篮球的抓手、第一连接臂、第二连接臂、底座、滑动座，所述的滑动座可滑动的设置在滑座上，所述的底座沿一上下方向延伸的轴线可转动的安装在所述的滑动座上，所述的第二连接臂的一端部与所述的底座的上端部通过第三转动轴相转动连接，所述的第二连接臂的另一端部与所述的第一连接臂的一端部通过第二转动轴相转动连接，所述的抓手通过第一转动轴可转动的连接至所述的第一连接臂的另一端部，所述的第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴沿水平方向延伸设置且相互平行。
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