[发明专利]手持式的机器人示教装置有效
| 申请号： | 201810326970.9 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108724149B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 木野胜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人示教装置，无论是左撇子使用者还是右撇子使用者，使用者都能够同样地操作设置于机器人示教装置的使能开关。内置有使能开关的手持式的机器人示教装置具备：主体，其具有能够单手把持的把持部；以及使能开关操作部，其设置于把持部，通过在基准位置处把持把持部的手的基准切换动作来对该使能开关操作部进行操作。使能开关操作部具有使基准位置处的基准切换动作比其它动作容易的切换动作特定机构。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手持式的机器人示教装置，内置有使能开关，该机器人示教装置具备：主体，其具有能够单手把持的把持部；以及使能开关操作部，其设置于所述把持部，通过在基准位置处把持所述把持部的手的基准切换动作来对该使能开关操作部进行操作，其中，所述使能开关操作部具有使所述基准位置处的所述基准切换动作比其它动作容易的切换动作特定机构。
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