[发明专利]一种智能上下病床的医用轮椅有效
| 申请号： | 201810327404.X | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108836648B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 霍慧;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 霍慧 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G7/10;A61G7/14 |
| 代理公司： | 53113 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人： | 叶春娜 |
| 地址： | 272501 山东省济宁市汶上*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明一种智能上下病床的医用轮椅包括架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)；其中，所述架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)均左右对称设置，两侧的排骨架部(400)的骨架杆(403)交错设置，其中两个互相交错的骨架杆(403)的第一电磁铁(405)互相吸合；服务器，其用于与所述自平衡驱动部(200)、第二电机(401)、第一电磁铁(405)的电源模块连接；用户终端，其与所述服务器连接。本发明通过可旋转的骨架杆(403)作为支撑用户的椅垫，并通过其旋转，来辅助用户上床、下床，其整个操作过程还可通过用户终端、服务器控制，以便使上肢健全的用户独立的、安全的上床、下床。 | ||
| 搜索关键词： | 骨架杆 排骨架 自平衡 电磁铁 医用轮椅 用户终端 驱动 架体 上床 下床 病床 椅垫 左右对称设置 服务器控制 服务器连接 智能 电源模块 辅助用户 互相交错 交错设置 可旋转的 用户独立 整个操作 上肢 吸合 服务器 电机 支撑 安全 | ||
【主权项】：
1.一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：包括/n架体(100)，其包括竖支架(101)和横支架(102)；/n自平衡驱动部(200)，其包括陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、平衡轮(201)，所述陀螺仪和加速度传感器用于检测所述架体(100)的姿态变化，并利用伺服控制系统调整平衡轮(201)的旋转方向、旋转速度和倾斜方向，所述平衡轮(201)的轴通过轴承安装在所述横支架(102)的一端；/n排骨架部(400)，其包括第二电机(401)、第一轴(402)、骨架杆(403)、第一电磁铁(405)，所述第二电机(401)与所述横支架(102)连接，所述第二电机(401)的输出轴与所述第一轴(402)的外圆周面固定，所述第一轴(402)沿横向配置，所述第一轴(402)的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆(403)，所述骨架杆(403)的远离所述第一轴(402)的一侧设有至少一个第一电磁铁(405)；/n其中，所述架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)均左右对称设置，两侧的排骨架部(400)的骨架杆(403)交错设置，其中两个互相交错的骨架杆(403)的第一电磁铁(405)互相吸合；/n服务器，其用于与所述自平衡驱动部(200)、第二电机(401)、第一电磁铁(405)的电源模块连接；/n用户终端，其与所述服务器连接。/n
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