[发明专利]一种设有架空导轨的全自动茶叶采摘装置及其运行方法

摘要

本发明涉及农用设备技术领域，公开了一种设有架空导轨的全自动茶叶采摘装置及其运行方法，包括设置在一垄垄茶树上方的架空导轨和茶叶采摘机，架空导轨包括位于每垄茶树上方的采摘段和空行段，空行段的下方设有卸料台，采摘段与每株茶树的顶面保持恒定的距离；茶叶采摘机包括滑动连接在架空导轨上的采茶机本体，采茶机本体上设有茶牙识别、采摘控制系统、茶牙存放区、茶牙识别摄像头和多个茶牙采摘组件，茶牙存放区的下侧设有自动卸料门；它可以通过茶牙识别、采摘控制系统控制多个茶牙采摘组件自动采摘。它的架空导轨随多垄茶树起伏设置，可以满足不同的地理状况，可实现茶牙的自动采摘、存放和卸料，大幅度提高了采摘效率。

主权项

1.一种设有架空导轨的全自动茶叶采摘装置，包括设置在一垄垄茶树(9)上方的架空导轨(1)和安装在架空导轨(1)上的茶叶采摘机(3)，所述架空导轨(1)固定在多个导轨支架(21)上，导轨支架(21)固定在地面上；其特征在于：所述架空导轨(1)包括位于每垄茶树(9)上方的采摘段(11)和连接两个相邻采摘段(11)的空行段(12)，空行段(12)的下方设有卸料台(22)，每个采摘段(11)与对应的一垄茶树(9)的每株茶树(9)的顶面保持恒定的距离；所述茶叶采摘机(3)包括采茶机本体(31)，采茶机本体(31)固定在挂臂(38)的下端，挂臂(38)的上端铰接有上滚轮(32)和下滚轮(33)，所述架空轨道(1)夹持在上滚轮(32)和下滚轮(33)之间，所述上滚轮(32)设有滚轮驱动机构；所述采茶机本体(31)上还设有茶牙识别、采摘控制系统(34)、茶牙存放区(35)、茶牙识别摄像头(36)和多个茶牙采摘组件(4)，茶牙存放区(35)的下侧设有自动卸料门(37)；所述茶牙识别、采摘控制系统(34)控制所述滚轮驱动机构、多个茶牙采摘组件(4)和自动卸料门(37)，茶牙识别摄像头(36)通过导线与茶牙识别、采摘控制系统(34)连接；所述茶牙采摘组件(4)包括插套在采茶机本体(31)上的升降转动轴(41)，升降转动轴(41)的下端连接有过渡轴(42)，过渡轴(42)的另一端连接有末端轴(43)，末端轴(43)的另一端连接有一对采摘指(44)；所述升降转动轴(41)设有驱使其升降和转动的升降转动机构，所述过渡轴(42)设有驱使其自转或绕升降转动轴(41)上下摆动的过渡轴驱动机构，所述末端轴(43)设有驱使其自转或绕过渡轴(42)上下摆动的末端轴驱动机构，所述一对采摘指(44)设有驱使其相互靠拢或分开的剪切机构。