[发明专利]一种用于肩关节半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼在审
| 申请号： | 201810327679.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108553266A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;瞿志成;孙磊;王伟;钱鸣宇;章鹏程;夏禹轩;李群龙;赵升杰;程李丹 | 申请（专利权）人： | 昆山市科洛克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B21/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215323 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于肩关节半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼，包括穿戴于人体上肢的上肢柔性捆缚装置、驱动所述上肢柔性捆缚装置运动的动力驱动装置以及连接于连接动力驱动装置与上肢柔性捆缚装置之间的传动装置，所述上肢柔性捆缚装置包括前臂袖、肩袖和十字交叉绑缚带。本发明为可穿戴上肢柔性外骨骼机器人，通过上肢柔性捆缚固定矫正肩关节位置，带动人体上臂运动而辅助肩关节半脱位病人训练上肢功能提高日常生活活动能力，可使上肢做前屈和外展动作。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 捆缚装置 肩关节半脱位 动力驱动装置 患者手臂 康复训练 外骨骼 日常生活活动能力 外骨骼机器人 传动装置 人体上臂 人体上肢 上肢功能 十字交叉 绑缚带 肩关节 可穿戴 前臂袖 肩袖 穿戴 矫正 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于肩关节半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼，其特征在于，包括穿戴于人体上肢的上肢柔性捆缚装置、驱动所述上肢柔性捆缚装置运动的动力驱动装置以及连接于连接动力驱动装置与上肢柔性捆缚装置之间的传动装置，所述上肢柔性捆缚装置包括前臂袖、肩袖和十字交叉绑缚带，所述动力驱动装置包括安装架和若干个动力输出单元，所述动力输出单元包括电机、滚珠丝杠，所述电机安装在安装架内，设有丝杠螺母的滚珠丝杠通过同步齿轮带与电机连接，电机驱动带动滚珠丝杠旋转，丝杠螺母将转动运动变成直线运动，所述传动装置包括连接于前臂袖关键锚点和设于背部的驱动装置之间的鲍登线、连接于肩袖下部和背部的动力驱动装置之间的鲍登线护套，所述动力驱动装置还设有背部驱动装置绑缚带。
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