[发明专利]远程超声诊断系统及使用方法

摘要

本发明涉及超声远程医疗技术领域，是一种远程超声诊断系统及使用方法，包括设置在专家端的第一组远程超声诊断装置、通信单元和设置在客户端的第二组远程超声诊断装置，第一组远程超声诊断装置包括六自由度机器人Ⅰ、第一机器人控制器、第一超声诊断仪、服务器，在六自由度机器人Ⅰ上设置有机械臂，机械臂上安装有第一压力传感器，机械臂的前端固定安装有夹持器，夹持器内设有虚拟超声探头，虚拟超声探头与第一超声诊断仪电连接等。本发明通过远程超声实时传输，随时随地诊断、复核，离线状态作为专业超声工作站独立运行，支持临床资料随时调阅，完成诊断与复核。通过互联网突破地域限制，节省成本，在医院、患者和专家间形成高效、专业的连接。

主权项

1.一种远程超声诊断系统，其特征在于包括设置在专家端的第一组远程超声诊断装置、通信单元和设置在客户端的第二组远程超声诊断装置，第一组远程超声诊断装置包括六自由度机器人Ⅰ、第一机器人控制器、第一超声诊断仪、服务器，在六自由度机器人Ⅰ上设置有机械臂，机械臂上安装有第一压力传感器，机械臂的前端固定安装有夹持器，夹持器内设有虚拟超声探头，虚拟超声探头与第一超声诊断仪电连接，在夹持器上方的机械臂上固定安装有用于采集虚拟超声探头动作的第一摄像装置，六自由度机器人Ⅰ和第一压力传感器均与第一机器人控制器电连接，第一机器人控制器、第一摄像装置和第一超声诊断仪均与服务器通信连接，第二组远程超声诊断装置包括六自由度机器人Ⅱ、远程医疗服务器、第二超声诊断仪和第二机器人控制器，在六自由度机器人Ⅱ上设置有机械臂，机械臂上安装有第二压力传感器，机械臂的前端固定安装有夹持器，夹持器内设有用于采集患者超声图像的超声探头，超声探头与第二超声诊断仪电连接，在夹持器上方的机械臂上固定安装有且用于采集超声探头动作的第二摄像装置，六自由度机器人Ⅱ和第二压力传感器均与第二机器人控制器电连接，第二机器人控制器、第二摄像装置和第二超声诊断仪均与远程医疗服务器通信连接，所述服务器与远程医疗服务器之间通过通信单元通信连接。