[发明专利]垃圾的环保节能式处理方法

摘要

本发明提供了垃圾的环保节能式处理方法，步骤在于：收集阶段；行人需要丢弃垃圾时，可通过脚驱动踏板实现二级密封盖板与垃圾丢弃口之间由重合封堵状态向错位打开状态的切换，此时，行人可将垃圾通过垃圾丢弃口丢入容置筒体内，丢弃完毕后，关闭一级密封组件；切换阶段；当容置筒体内的垃圾重量达到容置筒体所能承受的最大重量/容置筒体内的垃圾装满时，步进电机一完成空置容置筒体与盛满容置筒体之间的切换；倾倒阶段；当所有的容置筒体均盛满之后，称重传感器会向清洁人员发送倾倒信号以及位置信息，清洁人员根据位置信息快速到达，清洁人员将盛满的容置筒体向垃圾车内倾倒，倾倒完毕后再将容置筒体放入封装圆筒内。

主权项

1.垃圾的环保节能式处理方法，其步骤在于：（一）收集阶段；当行人需要丢弃垃圾时，可通过脚驱动踏板沿弧形滑槽的延伸轨迹滑动，驱动杆克服复位弹簧的弹性力绕其与一级密封盖板之间的铰接轴在驱动圆槽内旋转，同时，二级密封组件由闭合状态向打开状态切换，驱动杆驱动二级密封盖板在切换圆槽内偏转实现二级密封盖板与垃圾丢弃口之间由重合封堵状态向错位打开状态的切换，此时，行人可将垃圾通过垃圾丢弃口丢入容置筒体内，丢弃完毕后，关闭一级密封组件，行人可撤去对踏板驱动力，驱动杆在复位弹簧的驱动下绕其与一级密封盖板之间的铰接轴在驱动圆槽内旋转，驱动杆驱动二级密封盖板在切换圆槽内偏转实现二级密封盖板与垃圾丢弃口之间由错位打开状态向重合封堵状态的切换，在此过程中，踏板在弧形滑槽内同步滑动；（二）切换阶段；当容置筒体内的垃圾重量达到容置筒体所能承受的最大重量/容置筒体内的垃圾装满时，步进电机一综合分析称重传感器和距离传感器发来的信号， 步进电机一驱动支撑盘旋转从而完成空置容置筒体与盛满容置筒体之间的切换；（三）倾倒阶段；当所有的容置筒体均盛满之后，称重传感器会向清洁人员发送倾倒信号以及位置信息，清洁人员根据位置信息快速到达，清洁人员通过对步进电机二发送信号控制倾倒开口的开启，待倾倒开口完全打开后，清洁人员通过对减速电机发送控制信号，控制升降机构工作，升降机构将盛满的容置筒体移动至地表以上，清洁人员可以操控垃圾车通过机械手臂抓取的方式将盛满的容置筒体向垃圾车内倾倒，倾倒完毕后再通过机械手将容置筒体放入封装圆筒内，清洁人员再次向步减速电机发送控制信号，减速电机控制升降机构使得容置筒体恢复至初始位置，随后清洁人员向步进电机二发送控制信号，步进电机二控制密封机构实现对倾倒开口的重合封堵。