[发明专利]特定人自主跟随方法及装置、机器人、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810330017.1 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108724178B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈冬梅 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供特定人自主跟随方法及装置、机器人、设备和存储介质，该方法包括：接收触发信息；响应于触发信息，采集第一图像信息；对第一图像信息进行人体检测，得到第一检测结果信息；根据预存的注册信息对第一检测结果信息进行跟随目标识别，得到识别结果信息；根据识别结果信息和实时采集的第二图像信息生成跟踪信息，以供运动控制单元根据跟踪信息进行自动跟随。本发明通过对采集到的图像进行人体检测，并根据注册信息进行目标识别，再根据识别结果和实时图像信息生成跟踪信息，无需在跟随全程持续采集人脸即可自动跟随特定目标，从而准确、便捷地实现了对特定目标进行自动跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 特定 自主 跟随 方法 装置 机器人 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种特定人自主跟随方法，其特征在于，包括：接收触发信息；响应于所述触发信息，采集第一图像信息；对所述第一图像信息进行人体检测，得到第一检测结果信息；根据预存的注册信息对所述第一检测结果信息进行跟随目标识别，得到识别结果信息；根据所述识别结果信息和实时采集的第二图像信息生成跟踪信息，以供运动控制单元根据所述跟踪信息进行自动跟随。
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