[发明专利]一种机器人声源定位方法和机器人在审
| 申请号： | 201810330841.7 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108254721A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 葛俊 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人声源定位方法及机器人，机器人上设置有二维麦克风阵列，该方法包括：根据第一麦克风采集到的来自目标声源的声音数据，计算第一麦克风获得的第一声音能量值；根据第二麦克风采集到的来自目标声源的声音数据，计算第二麦克风获得的第二声音能量值；根据第一声音能量值与第二声音能量值的能量比值以及第一麦克风与第二麦克风的位置关系，确定目标声源相对于机器人的方位区间。在本申请实施例中，可判断出目标声源位于机器人的前方还是后方，进而实现准确定位目标声源的真实位置。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克风 目标声源 机器人 声音能量 声音数据 声源定位 采集 麦克风阵列 方位区间 真实位置 准确定位 二维 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人声源定位方法，其特征在于，，所述方法包括：根据第一麦克风采集到的来自目标声源的声音数据，计算所述第一麦克风获得的第一声音能量值，其中，所述第一麦克风为二维麦克风阵列中阵元中心位于第一直线上的任一麦克风；根据第二麦克风采集到的来自所述目标声源的声音数据，计算所述第二麦克风获得的第二声音能量值，其中，所述第二麦克风为所述二维麦克风阵列中阵元中心与所述第一直线相离的麦克风；根据所述第一声音能量值与所述第二声音能量值的能量比值以及所述第一麦克风与所述第二麦克风的位置关系，确定所述目标声源相对于所述机器人的方位区间。
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