[发明专利]一种自动泊车方法、装置、介质和设备有效
| 申请号： | 201810330846.X | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110371107B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郑裕集;陈盛军;单文龙 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置、介质和设备。本发明实施例在自动泊车时，如果检测到的可泊车位中有预先设置的固定车位，则优先泊入固定车位，实现自动选择固定车位供待泊车辆泊入，通过选择预先设置的固定车位泊入，实现车位选择的优化。同时，在车位选择过程中，无需与用户进行交互，还进一步节约了车位选择所需的时间，减少了用户操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到自动泊车请求时，确定当前检测到的可泊车位中是否存在预先设置的固定车位；如果所述可泊车位中存在固定车位，控制待泊车辆泊入所述固定车位。
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