[发明专利]机器人定位方法和机器人定位装置有效
| 申请号： | 201810330896.8 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110377015B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 郝立良;申浩;程保山 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供机器人定位方法，所述机器人包括激光传感器和图像采集器，所述方法包括：通过所述图像采集器采集图像，从所述图像中提取特征点；在预先存储的特征点库中确定与所述特征点相匹配的目标特征点；根据预先存储的所述目标特征点在预设坐标系中的坐标，以及所述目标特征点在预设坐标系中的坐标与所述图像采集器在预设坐标系中的坐标的映射关系，确定所述图像采集器在预设坐标系中的坐标。根据本发明的实施例，无需人工指示机器人的坐标，实现机器人完全自主的导航。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述机器人包括激光传感器和图像采集器，所述方法包括：通过所述图像采集器采集图像，从所述图像中提取特征点；在预先存储的特征点库中确定与所述特征点相匹配的目标特征点；根据预先存储的所述目标特征点在预设坐标系中的坐标，以及所述目标特征点在预设坐标系中的坐标与所述图像采集器在预设坐标系中的坐标的映射关系，确定所述图像采集器在预设坐标系中的坐标。
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