[发明专利]基于超声波的移动平台定位装置及方法在审
| 申请号： | 201810331328.X | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108535695A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 楼顺天;李波;陈思雅;薛港城 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于超声波的定位装置及方法，用于解决现有技术中定位精度低的技术问题，该定位装置包括一个超声波发射器、三个超声波接收器、一个定位解算处理器。超声波发射器安装在定位物体上，三个超声波接收器位于同一水平面上与定位解算处理器相连，超声波发射器以等间隔的方式发射超声波信号，定位解算处理器产生与超声波信号间隔相等的基准信号同时驱动三个超声波接收器接收超声波信号，超声波接收器按照基准信号实时检测超声波信号，并将检测到的超声波传播时间上传给定位解算处理器，用于计算测量距离，并通过距离补偿的方式完成位置的计算。本发明能将室内移动物体的定位精度提升到十厘米以内，可用于室内运动平台的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波接收器 解算处理器 超声波发射器 超声波信号 定位装置 基准信号 超声波 发射超声波信号 超声波传播 定位精度低 定位物体 计算测量 精度提升 距离补偿 实时检测 室内移动 室内运动 同一水平 完成位置 移动平台 等间隔 可用 上传 相等 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.基于超声波的移动平台定位装置，其特征在于，包括：一个超声波发射器(1)，用于发出超声波信号；三个结构相同的超声波接收器(2，3，4)，用于接收超声波信号；一个定位解算处理器(5)，用于产生基准信号和计算超声波发射器(1)的位置；所述超声波发射器(1)和三个超声波接收器(2，3，4)位于同一个空间直角坐标系OXYZ上，且三个超声波接收器(2，3，4)固定在同一平面上，超声波发射器(1)固定在移动平台上，随移动平台移动；所述定位解算处理器(5)分别与三个超声波接收器(2，3，4)电连接。
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