[发明专利]一种基于参考图像的结构光系统解相方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于参考图像的结构光系统解相方法，其包括以下步骤：准备：系统控制结构光系统对一平面场景进行投影和拍摄；向目标平面投影2幅图像，其包括1幅黑白相间二值条纹图和1幅纹理图；采集对应两幅图像，分析条纹图像，得到纹理图像中各像素点对应的周期数。建模过程：系统控制结构光系统对一平面场景进行投影和拍摄；向目标平面投影4幅图像，所述4幅图像包括3幅相移条纹图和1幅纹理图；建立当前采集得到的纹理图与准备过程采集得到的纹理图之间的对应关系，获得当前视图每一像素点对应的周期数，三幅相移法得到每一像素的相对相位，结合周期数，得到当前视图每一像素的绝对相位。

主权项

1.一种基于参考图像的结构光系统解相方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1，系统控制结构光系统向一平面场景投射不少于两幅图像，其中投射图像至少包括一幅二值条纹图A和一幅参考纹理图B；系统采集上述图像，分别得到条纹图C和纹理图D，并得到所述纹理图D的编码图E；S2，系统控制结构光系统向待测三维场景投射不少于四幅图像，其中投射的图像至少包括三幅相移图F和一幅所述参考纹理图B，且所述相移图F的条纹与所述二值条纹图A的条纹宽度相同；系统采集各图像，得到纹理图G和相移条纹图I；S3，求解得到所述相移条纹图I的相对相位图；S4，系统将采集到的纹理图G与所述纹理图D进行匹配对齐，确定所述纹理图G的每个像素(x,y)在纹理图D上的映射坐标(x′,y′)，进而确定各像素对应的周期数；S5，系统得到各像素的绝对相位。