[发明专利]一种工业搬运机器人

摘要

本发明涉及包装转运技术领域，具体为转运酒箱的一种工业搬运机器人，包括机器人主体，机器人主体设有机械臂，机械臂上设有机械爪与稳定件，机械臂执行转移机械爪的相关动作，机械爪执行夹持酒箱的动作。底座作为其余部件的支撑结构。主动气缸为主动夹板提供夹持动力，主动夹板向固定夹板靠近夹持两块板之间的酒箱。稳定件设置于两个酒箱间，其主要目的是增加相邻酒箱接触面的摩擦力。本发明解决了搬运酒箱时由于酒箱间摩擦力不足而导致酒箱易滑落的问题。

主权项

1.一种工业搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体设有机械臂，所述机械臂上设有机械爪，所述机械爪包括底座、主动气缸、主动滑轨、主动夹板以及固定夹板，主动气缸与主动滑轨均固定于底座上，所述固定夹板固定安装于底座下端面的一侧，所述主动夹板滑动连接于主动滑轨并位于底座下端面的另一侧；其特征在于：还包括至少1个稳定件，所述稳定件安装于所述底座下端面，机械爪夹持时，稳定件位于两酒箱之间，所述稳定件包括基座、支撑壳、气囊以及两块摩擦板，所述基座连接底座的下端面，所述支撑壳连接于基座的下端面，所述支撑壳的左、右两端面上均开设有凸起通孔，所述气囊设置于所述支撑壳内，两块摩擦板分别固定于气囊的左、右两端面上，所述摩擦板上设有摩擦凸起，所述摩擦凸起位于所述凸起通孔中，所述气囊连通有充气活塞缸，所述充气活塞缸设有充气活塞，所述充气活塞设有活塞杆，所述活塞杆连通所述主动气缸的气缸杆；充气状态时，摩擦凸起从凸起通孔中伸出，排气状态时，摩擦板上摩擦凸起收入支撑壳中；/n所述支撑壳内底部还设有辅助支撑气缸，所述辅助支撑气缸连通所述气囊，所述辅助支撑气缸设有左右两个辅助活塞，两辅助活塞间设有复位弹簧，两所述辅助活塞的背面均设有辅助支撑台，所述辅助支撑台穿过并伸出支撑壳，气囊充气时，辅助支撑台位于酒箱的下方。/n