[发明专利]表面精加工方法

摘要

本发明涉及金属表面处理领域，本发明针对现有工业机器人无法检测打磨之后的工件表面，无法实现对不同毛刺进行针对性的打磨的技术问题，提供了一种表面精加工方法，包括如下步骤：S1起始步骤：将工件放置到第一电极板的下方，间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度；S2调整步骤：通过电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，如果在工件的表面上存在毛刺，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上，第一电极板通过导线与电磁铁连通。

主权项

1.表面精加工方法，其特征在于：包括如下步骤：S1起始步骤：将工件放置到第一电极板的下方，间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度；S2调整步骤：通过电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，如果在工件的表面上存在毛刺，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上，第一电极板通过导线与电磁铁连通，在电荷转移到第一电极板后，第一电极板上和电磁铁之间就产生了电流；S3研磨加工步骤：电磁铁产生与固定在调节座下表面的磁铁相反的磁场，使得弹簧伸长，研磨辊与工件的表面接触，研磨辊在研磨驱动电机的带动下，对工件的表面进行研磨处理，去除工件表面的毛刺；S4提醒步骤：在研磨辊加工完成后，第二电极板对加工完成后的工件表面进行检测，如果被加工后的工件表面依然存在毛刺，那么第二电极板连接的电流检测装置就会检测到这一情况，并反馈控制模块，控制模块控制报警装置提醒工作人员。