[发明专利]电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810333668.6 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108422900B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 肖曦;向建明;王星;王海川;杨凡;王劲伟 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张伟杰 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于扭矩滤波请求，将当前电机实际扭矩作为滤波初始值；每隔预设时间段对滤波初始值进行滤波处理，如果滤波初始值进行滤波处理后小于或等于预设目标扭矩，则退出操作，否则执行如下操作：根据当前的油门踏板位置信号和电机当前转速获取对应的查询扭矩；根据查询扭矩和滤波初始值计算请求扭矩；将请求扭矩发送给电机控制器，电机控制器控制电机输出扭矩为请求扭矩。本发明通过对初始扭矩值进行滤波，在初始扭矩值平滑过渡至目标扭矩值的同时，结合驾驶员的踩油门所对应的扭矩，实现在不同模式之间的平滑过渡，避免扭矩跳变，提升车辆驾驶平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 油门 踏板 扭矩 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车油门踏板扭矩控制方法，其特征在于，包括：响应于扭矩滤波请求，将当前电机实际扭矩作为滤波初始值；每隔预设时间段对所述滤波初始值进行滤波处理，如果所述滤波初始值进行滤波处理后小于或等于预设目标扭矩，则退出操作，否则执行如下操作：根据当前的油门踏板位置信号和电机当前转速获取对应的查询扭矩；根据所述查询扭矩和所述滤波初始值计算请求扭矩；将所述请求扭矩发送给电机控制器，所述电机控制器控制电机输出扭矩为所述请求扭矩。
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