[发明专利]一种自动贩卖机的双吸盘取货机构在审
| 申请号： | 201810333952.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108320383A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡异 | 申请（专利权）人： | 珠海市利保机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接。本发明能够抓取不同规格形状的商品，稳定性好，可靠性高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动组件 安装座 负压传感器 自动贩卖机 取货机构 丝杆电机 吸盘组件 主结构体 连接板 上接头 上吸盘 双吸盘 体内部 下接头 下吸盘 主结构 气管 抓取 前端传感器 端传感器 规格形状 丝杆螺母 左右两侧 挡片 | ||
【主权项】：
1.一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接，左下接头和右下接头分别通过气管与真空泵相连接。
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