[发明专利]运土机、测距仪布置和3D扫描方法有效
| 申请号： | 201810335544.1 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110389350B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | V·霍坎南;J·特瓦浩特;M·凡萨嫩 | 申请（专利权）人： | 诺瓦特伦有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S19/48;E02F3/32;E02F3/36 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾琳 |
| 地址： | 芬兰皮*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开内容涉及运土机、测距仪布置和3D扫描方法。本发明涉及一种移动运土机，该移动运土机包括：承载部(1)；至少一个可相对于承载部(1)移动的机器元件；定位系统，用于确定运土机的3D位置和方位数据；至少一个感测器件(14)，用于确定可移动机器元件的位置和方位数据；至少一个测距仪器件(10)，用于检测测距仪器件的视野中的至少一个物体，并且提供该物体的点云输出；以及至少一个控制单元(9)，被配置为接收并处理生成的数据。测距仪器件(10)是没有内部可移动机械元件的固态器件，由此器件(10)没有内部扫描设备。测距仪器件(10)布置在可移动机器元件上，并且被配置为与可移动机器元件一起移动。 | ||
| 搜索关键词： | 运土机 测距仪 布置 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动运土机，包括：承载部(1)；能够相对于承载部(1)移动的至少一个机器元件；定位系统，所述定位系统用于确定运土机的3D位置和方位数据；至少一个感测器件(14)，所述至少一个感测器件用于确定能够移动的所述机器元件的位置和方位数据；至少一个测距仪器件(10)，所述至少一个测距仪器件用于检测测距仪器件的视野中的至少一个物体，并且提供所述物体的点云输出；以及至少一个控制单元(9)，所述至少一个控制单元被配置为接收并处理生成的数据；其特征在于，所述测距仪器件(10)是没有内部可移动机械元件的固态器件，由此所述器件没有内部扫描设备并且具有有限视角；所述测距仪器件(10)被布置在能够移动的所述机器元件上，并且被配置为与能够移动的所述机器元件一起移动以扩大测距仪器件(10)的视角；所述测距仪器件(10)被配置为基于由至少一个发送单元(11)发送的信号和由包括至少一个检测器(13)的至少一个接收单元(12)接收的反射信号的飞行时间来产生点云输出；并且所述控制单元(9)被配置为确定测距仪器件的位置和方位，并且响应于输入数据提供点云。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于诺瓦特伦有限公司，未经诺瓦特伦有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810335544.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
