[发明专利]实现定位板图像中亚像素级角点定位的方法在审
| 申请号： | 201810335579.5 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108564622A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 冯晟;沈士根;周海平;黄龙军;彭华 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现定位板图像中亚像素级角点定位的方法，其中包括获得像素级角点的初始位置坐标；比较各亚像素级角点之间的斜率和设定斜率之间的关系进行筛选；确定数条贯穿各亚像素级角点的曲线的方程式并将曲线交点并作为该亚像素级角点的最优位置坐标。采用了本发明中的实现定位板图像中亚像素级角点定位的方法，消除了角点提取错误的现象，自动筛选大量角点信息，也有效抑制了系统噪声产生的严重定位误差，同时本方法克服Harris角点优化过程中无法逾越的局部最优现象，提高了定位精度，解决了坐标偏移问题，降低算法复杂度，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 角点 像素级 亚像素级 定位板 图像 初始位置坐标 最优位置坐标 算法复杂度 定位误差 曲线交点 系统噪声 有效抑制 自动筛选 坐标偏移 筛选 贯穿 应用 优化 | ||
【主权项】：
1.一种实现定位板图像中亚像素级角点定位的方法，其特征在于，方法包括以下步骤：(1)获得所述的定位板图像中各亚像素级角点的初始位置坐标；(2)通过比较各亚像素级角点之间的斜率和设定斜率之间的关系，判断各亚像素级角点是否为所述的标定板图像的亚像素级角点；(3)确定数条贯穿各亚像素级角点的曲线的方程式；(4)计算曲线交点并作为该亚像素级角点的最优位置坐标。
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