[发明专利]一种泵及其智能制造装备

摘要

本发明涉及一种自动化装置的技术领域，尤其是泵及其智能制造装备。泵及其智能制造装备，包括油泵总成和装配检测设备；油泵总成包括泵体和盖板；装配检测设备包括工作台、以及设置于工作台的台板顶面的分度转盘；工作台的台板底面设置有电机、以及用于驱动分度转盘作等角度转动的分割器，分割器的动作输入部与电机的转轴连接固定，分度转盘圆心位置的联轴器底端贯穿工作台的台板后与分割器连接固定，分度转盘的顶面安装有用于定位油泵的多个柔性工件装配机构，且各柔性工件装配机构以同等角度均匀分布于分度转盘的顶面上；工作台的台板上还安装有对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成位置对应的泄露测试单元。其结构仅需一个操作工人即可完成自动化测试，测试结果理想、可靠、精度较高，劳动强度也相对较低，工作效率较高，人工成本低。

主权项

1.一种泵及其智能制造装备，其特征在于，包括油泵总成和装配检测设备；油泵总成包括泵体和盖板；装配检测设备包括工作台、以及设置于工作台的台板顶面的分度转盘；工作台的台板底面设置有电机、以及用于驱动分度转盘作等角度转动的分割器，分割器的动作输入部与电机的转轴连接固定，分度转盘圆心位置的联轴器底端贯穿工作台的台板后与分割器连接固定，分度转盘的顶面安装有用于定位油泵的多个柔性工件装配机构，且各柔性工件装配机构以同等角度均匀分布于分度转盘的顶面上；工作台的台板上还安装有对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成位置对应的泄露测试单元，泄露测试单元分别对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成进行固定、与油泵总成的出油口对应匹配实施抽真空作业并对真空气压进行监控以判断油泵总成是否存在泄露；将盖板进行分料并将盖板装配至柔性工件装配机构上的盖板上料机构；盖板上料机构包括：盖板上料机械手和盖板分料机构；盖板分料机构包括：分料导向杆、分料载料台、送料台、连接板、分料无杆气缸、分料支架、盖板检测器、分料导轨，分料支架固连于工作台，分料无杆气缸的气缸体、分料导轨、分料载料台、盖板检测器固连于分料支架，分料导向杆固连于分料载料台，盖板位于分料导向杆的内侧；送料台通过滑块活动连接于分料导轨，送料台位于分料载料台的下部，送料台通过连接板连接于分料无杆气缸的滑台；分料载料台的内部设置容纳盖板的固定式容腔，送料台的内部设置有容纳盖板的运动式容腔，分料载料台和送料台之间设置有间隙；当分料无杆气缸位于后限位的时候，运动式容腔位于固定式容腔的下部，用于承接来自固定式容腔中的盖板；当分料无杆气缸位于前限位的时候，盖板检测器对准运动式容腔中。