[发明专利]箍筋对焊机械手自动上下料机在审
| 申请号： | 201810336335.9 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108311831A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张海龙;陈宝宏;常龙;高中南 | 申请（专利权）人： | 山西科硕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030600 山西省晋中市山西综改示范区晋*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手。本发明是基于现有对焊机械做的全自动上料、取料、焊接、下料的自动化设备，降低了工人工作强度，提高了工作环境及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 对焊 控制器 底座 机械手 落料 取料 自动上下料机 落料装置 取料装置 送料装置 箍筋 取料机械手 全自动上料 自动化设备 传送带 控制本体 收料小车 依次设置 下料 焊接 挂钩 | ||
【主权项】：
1.箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：包括依次设置在对焊机械（3）一侧边的送料装置（1）、取料装置（2）以及设在对焊机械（3）另一侧边的落料装置（4）、收料小车（5），所述送料装置（1）包括控制本体（11）、传送带（12）和挂钩（13），控制本体（11）的底部设有环形的传送带（12），传送带（12）的底面均布有多个用于悬挂待焊接箍筋（14）的挂钩（13），控制本体（11）控制传送带（12）间歇性运动，从而带动箍筋（14）间歇性前移至取料装置（2）前端；所述取料装置（2）包括底座、设置在底座上的取料控制器（21）和设在取料控制器（21）上的取料机械手（22），底座上设有能让取料控制器（21）前后滑动的取料滑轨（212），取料控制器（21）上表面设有能让取料机械手（22）左右移动的滑槽（211），取料控制器（21）控制取料机械手（22）抓取由送料装置（1）传送来的箍筋（14）并移送至对焊机械（3）处进行焊接；落料装置（4）包括底座、设置在底座上的落料控制器（41）和设在落料控制器（41）上的落料机械手（42），底座上设有能让落料控制器（41）前后滑动的落料滑轨（411），落料控制器（41）控制落料机械手（42）抓取由对焊机械（3）焊接完毕后的箍筋并移送至收料小车（5）内。
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