[发明专利]弯曲车道线检测方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201810336585.2 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108629292B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李阳 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种弯曲车道线检测方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，所述方法包括：将待检测道路图像的边缘二值化图像纵向分割为预设数量的子图像；在所述边缘二值化图像中，根据在所述子图像中检测出的候选车道线确定所述子图像的道路消失点与车道中线；根据所述道路消失点的离散程度以及所述车道中线的斜率判断车道线上是否存在弯曲部分；若存在，则在所述边缘二值化图像中拟合出用于表示所述车道线的弯曲部分的曲线。应用该方法，可以准确检测出弯曲车道线，从而辅助车道偏离预警系统尽可能地实现正确预警。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲 车道 检测 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种弯曲车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：将待检测道路图像的边缘二值化图像纵向分割为预设数量的子图像；在所述边缘二值化图像中，根据在所述子图像中检测出的候选车道线确定所述子图像的道路消失点与车道中线；根据所述道路消失点的离散程度以及所述车道中线的斜率判断车道线上是否存在弯曲部分；若存在，则在所述边缘二值化图像中拟合出用于表示所述车道线的弯曲部分的曲线。
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