[发明专利]一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船

摘要

本发明公开了一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船，涉及水质检测领域，包括船体、单片机系统、浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏、电机驱动模块、两个驱动电机以及两个螺旋桨推进器，单片机系统分别连接浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏以及电机驱动模块，无线通讯模块与控制终端建立无线通讯连接，电机驱动模块连接并驱动两个驱动电机，每个驱动电机的驱动轴分别连接并控制一个螺旋桨推进器，该水质检测船基于单片机系统控制，结合定位技术、无线通讯技术、红外避障技术和浊度检测技术，可以远程遥控使用、实现定位及实时数据传输、便携小巧、工作环境多样。

主权项

1.一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船，其特征在于，所述水质检测船包括船体、单片机系统、浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏、电机驱动模块、两个驱动电机以及两个螺旋桨推进器；所述单片机系统分别连接所述浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏以及电机驱动模块，所述浊度传感器设置在待测水体中并与水体接触；所述红外避障模块中包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管用于发射红外线，所述红外接收管用于接收红外线，所述红外避障模块设置在所述船体的船头位置并朝向所述船体的前进方向；所述单片机系统、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏、电机驱动模块以及两个驱动电机设置在所述船体上，所述定位模块中包括陶瓷天线且所述陶瓷天线向上设置，所述无线通讯模块与控制终端建立无线通讯连接，所述电机驱动模块连接并驱动所述两个驱动电机，每个所述驱动电机的驱动轴分别连接并控制一个螺旋桨推进器，所述两个螺旋桨推进器设置在所述船体底部且分别设置在所述船体两侧；所述单片机系统用于通过所述无线通讯模块接收所述控制终端发送的控制指令，并根据所述控制指令生成运动指令后将所述运动指令发送给所述电机驱动模块，所述电机驱动模块用于根据所述运动指令驱动所述两个驱动电机带动两个螺旋桨推进器工作，从而驱动所述船体运动，所述单片机系统还用于在通过所述红外避障模块检测到障碍物时生成避障指令并将所述避障指令发送给所述电机驱动模块，所述电机驱动模块用于根据所述避障指令驱动所述两个驱动电机带动两个螺旋桨推进器工作，从而驱动所述船体运动；在所述水质检测船的行进过程中，所述单片机系统用于通过所述定位模块获取位置信息、通过所述浊度传感器采集所述待测水体的浑浊度数据并将所述位置信息和浑浊度数据发送给所述液晶显示屏，所述液晶显示屏用于对所述位置信息和浑浊度数据进行译码显示，所述单片机系统还用于通过所述无线通讯模块将所述位置信息和浑浊度数据发送给所述控制终端。