[发明专利]一种高工作效率的工业机器人

摘要

本发明公开了工业机器人技术领域，具体涉及一种高工作效率的工业机器人，包括底盘、驱动轮、滚轮驱动装置、丝杆驱动装置、控制器、丝杆、滑杆、升降台、转动台、转台驱动装置、支撑杆、前推杆、前夹板、锯齿面、后推杆、滑动件、后夹板、叉板和顶座；本发明通过两根丝杆和一根滑杆来实现升降台的升降，通过在升降台上设置转动台来实现支撑杆的转动，结构稳定，效率高；通过设置带锯齿面的前夹板和带叉板的后夹板实现对货物的夹持，可对不同尺寸的货物进行夹持，结构简单，固定能力强；通过两根推杆实现对货物的夹持，耗能更低；本发明灵活性强、效率高、实用性强。

主权项

1.一种高工作效率的工业机器人，其特征在于：包括底盘(1)、驱动轮(101)、滚轮驱动装置(102)、丝杆驱动装置(103)、控制器(104)、丝杆(2)、滑杆(3)、升降台(4)、转动台(5)、转台驱动装置(501)、支撑杆(6)、前推杆(7)、前夹板(8)、锯齿面(801)、后推杆(9)、滑动件(10)、后夹板(11)、叉板(1101)和顶座(12)；所述底盘(1)底部设有所述驱动轮(101)，所述底盘(1)内部设有所述滚轮驱动装置(102)、所述丝杆驱动装置(103)和所述控制器(104)；两根所述丝杆(2)和一根所述滑杆(3)中心对称设置在所述底盘(1)上；所述升降台(4)设置在所述丝杆(2)和所述滑杆(3)上，所述丝杆(2)和所述滑杆(3)穿过所述升降台(4)，所述丝杆(2)和所述升降台(4)内部通过螺纹连接；所述转动台(5)和所述升降台(4)旋转固定，所述转动台(5)内部设有所述转台驱动装置(501)；所述转动台(5)的外侧壁固定有所述支撑杆(6)，所述支撑杆(6)前端设有所述前推杆(7)，所述前推杆(7)前端设有所述前夹板(8)，所述前夹板(8)左侧面设有所述锯齿面(801)；所述后推杆(9)固定在所述支撑杆(6)左侧正下方，所述后推杆(9)前端设有所述滑动件(10)，所述滑动件(10)顶部和所述支撑杆(6)底部左右滑动连接；所述滑动件(10)底部设有所述后夹板(11)，所述后夹板(11)底端右侧设有所述叉板(1101)；所述丝杆(2)和所述滑杆(3)顶部和所述顶座(12)旋转固定；所述控制器(104)电性连接所述滚轮驱动装置(102)、所述丝杆驱动装置(103)、所述转动台(5)、所述前推杆(7)和所述后推杆(9)。