[发明专利]一种用于将油漆自动装桶的设备

摘要

本发明涉及一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于所述机械臂上设有与其滑动相连的夹持装置；夹持装置下设存放槽；存放槽内设有有保温罐；夹持装置一侧设有位于机械臂下方的翻转装置，用于将保温罐进行翻转；翻转过后的保温罐通过翻转装置下方的自动装桶装置进行自动装桶作业；通过夹持装置可以将保温罐夹起后放倒翻转装置上进行翻转，随后将空的油漆桶放在可旋转的放置盘上，在第一桶油漆桶装满时通过旋转的方式进行下一个油漆桶的装桶，旋转期间旋转槽可以将保温罐罐口封闭住避免在转换油漆桶时造成的油漆资源浪费，装桶结束后通过推车将两个油漆桶运走，提高了工作的效率，减少了工作时间，且结构简单，具有一定实用价值。

主权项

1.一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于，包括：机械臂、夹持装置、保温罐、翻转装置、自动装桶装置；所述机械臂上设有与其滑动相连的夹持装置；所述夹持装置下设存放槽；所述存放槽内设有有保温罐；所述夹持装置一侧设有位于机械臂下方的翻转装置，用于将保温罐进行翻转；所述翻转装置下方设有用于将油漆桶装桶的自动装桶装置；所述保温罐包括：罐体、第一铁块；所述罐体底部两侧设有固定槽；所述保温罐罐口处设有第一铁块，用于封闭罐口；所述自动装桶装置包括：推车、电机、旋转柱、放置盘、第一重量传感器、第二重量传感器、转盘、第二铁块、导轨滑块、第一气缸、电磁铁、第二气缸；所述推车上设有电机；所述电机上设有旋转柱；所述旋转柱两侧均连接有放置盘；所述旋转柱两侧的放置盘内各设有第一重量传感器和第二重量传感器，且上述第一重量传感器与电机相连；所述旋转柱上设有与其滑动相连的转盘；所述转盘上设有与两个放置盘相对应设置的漏料孔；所述两个漏料孔通过旋转槽相通，所述旋转槽的深度为漏料孔深度的一半，且上述保温罐罐口的底部与旋转槽的底面齐平；所述转盘上设有对称设置的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸一侧均设有电磁铁，且上述第一气缸的电磁铁与第一铁块相对应设置，第二气缸的电磁铁一侧放有第二铁块；所述第二气缸与第二重量传感器相连。