[发明专利]一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置

摘要

本发明提供一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置，包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11)，所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连。本发明通过执行一系列步骤完成相应的点焊工作，本发明具有控制方便，点焊工作有条不紊，可以实现对汽车产品进行机器人自动化点焊。

主权项

1.一种点焊机器人工作站装置，其特征在于：包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11)；所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连，电控夹具(11)安装于气动滑台(10)上，点焊机器人本体(1)的后侧设置有机器人控制器(2)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)，点焊机器人本体(1)左后侧设置有电极修磨器(7)，安全围栏(12)包围所有组件实现人机安全隔离；所述的系统控制柜(5)内设置有优化焊接程序的PLC控制器，系统控制柜(5)控制电控夹具(11)夹紧工件，并控制电控夹具(11)沿着连接构件(9)在气动滑台(10)上移动，机器人控制器(2)控制焊接机器人本体(1)在安装底座(8)上转动，点焊控制器(4)控制伺服机器人焊钳(3)在机器人本体(1)上转动实现对工件的焊接，工业冷水机(11)用于提供冷却水，电极修磨器(7)用于对伺服机器人焊钳(3)电极的修磨。