[发明专利]电缆破损点检测与修复装置及方法

摘要

本发明公开了一种电缆破损点检测与修复装置及方法，其包括底座组件、传动组件、行走组件、封装盒、检测组件、修复组件和控制电路。本发明通过行走组件中的前滑轮构件、后滑轮构件和锁紧构件的配合在电缆线上前进的移动方式较常规的滑轮相比具有更强的稳定性；本发明具有对电缆线破损点在线自主检测功能，与人工检测相比更加具有效率且方便简单，更加安全；本发明具有对电缆线破损点在线修复功能，且修复结构简单，操作方便，取代了传统工作人员攀爬电缆所带来的危险和低效率的弊端。

主权项

1.一种电缆破损点检测及修复装置，其特征在于，包括：底座组件，其包括底座（1）、直线导轨（25）、前支撑块（4）和后支撑块（28），所述直线导轨（25）水平设置在底座（1）上，前支撑块（4）和后支撑块（28）分别固定在底座（1）的前后两端；封装盒，其固定在底座（1）上；传动组件，其包括步进电机（27）、连轴器（30）、滚珠丝杠（2）、滚珠丝杠螺母（29）和滑块（3），所述滚珠丝杠（2）的一端与步进电机（27）的输出轴连接，滚珠丝杠（2）的另一端通过轴承安装于前支撑块（4）上，所述滚珠丝杠螺母（29）套在滚珠丝杠（2）上，将步进电机（27）输出轴的旋转运动转变成滚珠丝杠螺母（29）沿滚珠丝杠（2）轴向的直线运动，通过控制步进电机（27）的转动圈数，以控制滚珠丝杠螺母（29）的所在位置；所述滑块（3）固定在滚珠丝杠螺母（29）上；行走组件，其包括前臂（5）、后臂（18）、前滑轮构件和后滑轮构件，所述前臂（5）的下端固定在滑块（3）上，所述后臂（18）的下端固定在封装盒上，所述前滑轮构件安装于前臂（5）上，所述后滑轮构件安装于后臂（18）上；检测组件，其包括第一连接杆（31）、摄像头（11）、第一舵机（12）、第一转盘和检测臂（10）；所述第一连接杆（31）的下端与封装盒固定连接，所述摄像头（11）安装在检测臂（10）的一端上，检测臂（10）的另一端与第一转盘连接，第一转盘与第一舵机（12）的输出齿轮同心固定，所述第一舵机（12）固定于第一连接杆（31）的顶端，将第一舵机（12）输出齿轮的旋转运动变成摄像头（11）围绕第一舵机（12）输出齿轮的中心轴的画弧运动，以实现对电缆线的检测；修复组件，其包括第二连接杆（32）、第二舵机（13）、第二转盘、扳机（16）、支架、加热腔（15）、枪咀（14）和半圆形凹槽（17）；所述第二连接杆（32）的下端与封装盒固定连接，所述第二舵机（13）固定于第二连接杆（32）的顶端，所述第二转盘与第二舵机（13）的输出齿轮同心固定，所述扳机（16）和第二转盘固定连接，所述支架固定在第二连接杆（32）上并与第二舵机（13）处于同一水平高度，支架的后端留有一个用于放置胶棒的进胶口（24），通过第二舵机（13）的往复旋转运动带动扳机（16）做画弧运动，使得胶棒从进胶口（24）做直线进给运动；所述加热腔（15）安装于支架上，用于给胶棒加热，所述枪咀（14）安装于加热腔（15）的出胶口，所述半圆形凹槽（17）通过第三连接杆（33）固定在封装盒上，用于将从枪咀（14）流出的胶体包裹在电缆线上；控制电路，分别与传动组件、行走组件、检测组件和修复组件电连接，用于控制各组件工作。