[发明专利]手术机器人在审
| 申请号： | 201810338927.4 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108784841A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作，从操作设备包括：机械臂、设置于机械臂上的动力机构、设置于动力机构上的操作臂，机械臂用于调节操作臂的位置，动力机构用于驱动操作臂执行相应操作，操作臂用于伸入体内，并执行手术操作，操作臂包括末端器械、连接组件、第一驱动单元，末端器械与连接组件的远端旋转连接，连接组件用于调整末端器械的姿态及位置，第一驱动单元的远端连接末端器械，并驱动末端器械相对连接组件基本沿第一驱动单元的轴向旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 末端器械 操作臂 动力机构 连接组件 驱动单元 主操作台 机械臂 控制命令 远端 手术机器人 连接末端 驱动操作 人本发明 设备发送 手术操作 相对连接 旋转连接 轴向旋转 伸入 器械 发送 体内 驱动 响应 医生 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人，其特征在于，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作，所述从操作设备包括：机械臂、设置于所述机械臂上的动力机构、设置于所述动力机构上的操作臂，所述机械臂用于调节所述操作臂的位置，所述动力机构用于驱动所述操作臂执行相应操作，所述操作臂用于伸入体内，并执行手术操作，所述操作臂包括末端器械、连接组件、第一驱动单元，所述末端器械与所述连接组件的远端旋转连接，所述连接组件用于调整所述末端器械的姿态及位置，所述第一驱动单元的远端连接所述末端器械，并驱动末端器械相对所述连接组件基本沿所述第一驱动单元的轴向旋转。
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