[发明专利]一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置在审
| 申请号： | 201810339272.2 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108333430A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 唐静莹 | 申请（专利权）人： | 德阳微影智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R27/08 | 分类号： | G01R27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618000 四川省德阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，包括支承运动装置、夹持组件和自动控制系统。所述支承运动装置包括基座、横向传动机构和相机支架；所述夹持组件包括固定夹持组件和三套活动夹持组件；所述自动控制系统包括工业相机、上位机单元、电阻测量单元、信号检测单元和逻辑控制单元，用于完成从夹持位置调节到试样夹紧的自动控制以及铜排试样的截面积、截面周长、电阻和体积电阻率的一体化自动测算。本发明自动化程度高并提供了通过机器视觉测定铜排试样截面积的功能，能够适用于各种截面形状的铜排试样，提高检测效率和检测结果准确度，实现对铜排体积电阻率的一体化自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 铜排 体积电阻率 自动控制系统 全自动机器 夹持组件 检测装置 运动装置 支承 视觉 电阻测量单元 固定夹持组件 横向传动机构 逻辑控制单元 信号检测单元 上位机单元 工业相机 活动夹持 机器视觉 夹持位置 检测结果 截面形状 相机支架 自动检测 一体化 准确度 试样夹 电阻 周长 自动化 测算 检测 | ||
【主权项】：
1.一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，包括支承运动装置(1)、夹持组件和自动控制系统，其特征在于，所述支承运动装置(1)包括基座(11)以及安装在基座上的横向传动机构(12)和相机支架(13)；所述夹持组件包括固定夹持组件(6)和三套活动夹持组件，固定夹持组件(6)不可移动，三套活动夹持组件将被横向传动机构(12)分别带动着横向移动至各自的夹持位置；所述自动控制系统包括工业相机(7)、上位机单元(9)、电阻测量单元、信号检测单元和逻辑控制单元，所述上位机单元(9)包括视觉测定算法模块、夹持位置计算模块、体积电阻率计算模块和人机交互模块。
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