[发明专利]机器人柔性工装焊接系统在审
| 申请号： | 201810339398.X | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108340122A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 冯敬新 | 申请（专利权）人： | 冯敬新 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K9/32;B23K9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528247 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人自动化柔性加工领域，目前金属管材例如客车车架焊接，传统做法是必须预先制造与产品相对应的定位工装夹具，然后通过人手放置和紧固焊接管件后再进行焊接，一旦产品更换，就必须停线进行更换或调整定位工装夹具。本机器人柔性工装焊接系统，首先是机器人根据不同产品规格要求自动对工装夹具的无任何连接管线的自动摆放定位，然后自动抓取管件并自动进行焊接，全过程自动化，无需人工干预。在实现焊接环节柔性生产中起到关键作用，可以显著提高作业效率，提升产品焊接质量的一致性和稳定性，并减少大量的工装夹具制造和存放成本。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 工装夹具 焊接系统 柔性工装 自动化 一致性和稳定性 产品规格要求 定位工装夹具 产品更换 产品焊接 传统做法 调整定位 关键作用 焊接管件 金属管材 客车车架 连接管线 人工干预 柔性加工 柔性生产 自动抓取 作业效率 管件 紧固 停线 制造 人手 摆放 环节 | ||
【主权项】：
1.机器人柔性工装焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人（2）、抓取机器人（10）、变换夹具机器人（12），机器人移动底座（1）、（11）、（13），机器人滑台（3）、（14），焊接管件（4）、（15），移动式夹具换位叉（5），焊接底板（6），移动式机械夹具（7），焊枪（8），焊接管件气爪（9），焊接管件料库（16），气动夹具（17），夹爪（18），电磁线圈触点（19），气管接咀（20）。
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