[发明专利]一种面向资源受限环境的目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 201810339409.4 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN108875547B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 葛仕明;罗朝 | 申请(专利权)人: | 中国科学院信息工程研究所 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06K9/62;G06V10/75 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 余长江 |
地址: | 100093 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种面向资源受限环境的目标跟踪方法及装置,该方法的步骤包括:提取视频流当前帧的上一帧的目标位置的图像特征,根据该图像特征构建目标模板T1;提取当前帧对应于上一帧的目标位置处的图像特征,根据该图像特征构建目标模板T2;将目标模板T1和目标模板T2进行模板匹配,获得一个输出响应;找出输出响应的最大值,其为当前帧与上一帧之间的目标偏移位置,根据该目标偏移位置获得当前帧的目标位置;提取当前帧的目标位置的图像特征,根据该图像特征构建目标模板T3,将该目标模板T3替换目标模板T2,用于跟踪下一帧的目标位置,实现该视频流的目标跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 资源 受限 环境 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种面向资源受限环境的目标跟踪方法,其步骤包括:提取视频流当前帧的上一帧的目标位置的图像特征,根据该图像特征构建目标模板T1;提取当前帧对应于上一帧的目标位置处的图像特征,根据该图像特征构建目标模板T2;将目标模板T1和目标模板T2进行模板匹配,获得一个输出响应;找出输出响应的最大值,其为当前帧与上一帧之间的目标偏移位置,根据该目标偏移位置获得当前帧的目标位置;提取当前帧的目标位置的图像特征,根据该图像特征构建目标模板T3,将该目标模板T3替换目标模板T2,用于跟踪下一帧的目标位置,实现该视频流的目标跟踪。
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