[发明专利]一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置

摘要

本发明公开了一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置，包括有电池上料机构、电池对孔检测机构、电池夹具搬运机构、电池前周转机构、电池气密性检测机构、电池注液机构、电池托盘后周转机构、电池高压与抽真空静置机构、电池下料机构和电池托盘搬运机构。本发明采用电池上料机构和电池下料机构分别实现机械手自动上料和下料，采用电池前周转机构实现注液杯的上料和下料，采用电池高压与抽真空静置机构间隔进行高压与抽真空操作，充分提高电池在注液后的静置时间，采用电池托盘搬运机构，实现电池托盘在不同机构之间的周转。本发明实现机械化自动上料、对孔、注液、静置和下料操作，且静置时间稳定、效率高，保证了注液及静置的准确性和时间稳定性。

主权项

1.一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置，其特征在于：包括有电池上料机构、电池对孔检测机构、电池夹具搬运机构、电池前周转机构、电池气密性检测机构、电池注液机构、电池托盘后周转机构、电池高压与抽真空静置机构、电池下料机构和电池托盘搬运机构；所述的电池上料机构包括有上料支架、设置于上料支架顶端的水平式上料移动电机、升降式上料机械手机架和上料可变距机械手，所述的升降式上料机械手机架通过传输机构与水平式上料移动电机连接进行水平上料移动，所述的上料可变距机械手连接于升降式机械手机架的底端，所述的水平式上料移动电机驱动升降式机械手机架将上料可变距机械手移动至电池对孔检测机构的电池夹具工位上；所述的电池对孔检测机构包括有对孔检测支架、设置于对孔检测支架顶端平台上的电池夹具定位机构、设置于电池夹具定位机构上的电池夹具、以及对孔机构和对孔检测机构；所述的电池夹具定位机构包括有支撑底板、升降式电池夹具锁块、设置于支撑底板上的支撑导轨和托盘驱动电机、以及滑动设置于支撑导轨上且与托盘驱动电机连接的电池夹具托盘，所述的升降式电池夹具锁块位于电池夹具托盘的侧方用于锁定支撑于电池夹具托盘上电池夹具；所述的电池夹具包括有电池支撑架、一排竖直设置于电池支撑架上的导向轮、朝向一排导向轮的压板、弹簧锁紧连接板、连接于压板和弹簧锁紧连接板之间的一排锁紧弹簧，所述的弹簧锁紧连接板和电池支撑架之间连接有导杆，所述的弹簧锁紧连接板沿导杆向电池支撑架移动，弹簧锁紧连接板的底端设置有朝向升降式电池夹具锁块的锁槽，所述的电池夹具托盘的顶端设置有定位柱，所述的电池夹具的电池支撑架定位于电池夹具托盘的定位柱上，升降式电池夹具锁块上移至弹簧锁紧连接板的锁槽内，然后电池夹具托盘向升降式电池夹具锁块的方向移动，一排锁紧弹簧被压缩从而挤压设置于一排导向轮和压板之间的一排圆柱电池；所述的对孔机构包括有对孔机架和设置于对孔机架上且由电机驱动的一排对孔轮，一排对孔轮分别朝向设置于电池夹具上的一排圆柱电池的顶端从而带动圆柱电池做圆周运动，改变其注液孔孔位，以达到对孔的目的；所述的对孔检测机构包括有检测机架和设置于检测机架上的一排CCD 检测装置，一排CCD 检测装置朝向设置于电池夹具上的一排圆柱电池的顶端实现对一排圆柱电池的对孔检测；所述的电池夹具搬运机构包括有搬运支架、设置于搬运支架顶端的水平搬运导轨、滑动设置于水平搬运导轨上的滑动架、设置于滑动架上的插拔气缸、以及与插拔气缸的伸缩杆连接用于搬运电池夹具的搬运板，所述的水平搬运导轨上设置有对孔检测下料工位、前周转上料工位和前周转下料工位；所述的电池前周转机构包括有前周转支架、设置于前周转支架顶端上的水平式前周转导轨、滑动设置于水平式前周转导轨上由电机驱动的前周转机架、设置于前周转机架顶端上的升降夹具、滑动设置于前周转机架底端前托盘支撑导轨上的电池托盘安装板、滑动设置于电池托盘安装板上的电池托盘、以及注液杯安装板和一排固定于注液杯安装板上且注液嘴朝向电池托盘的注液杯，所述的水平式前周转导轨是由气密性检测上料工位导轨和静置下料工位导轨组成，所述的电池夹具被电池夹具搬运机构搬运至电池夹具搬运机构的前周转上料工位时，此时电池托盘移动至气密性检测上料工位导轨上，电池夹具被架设于电池托盘上，升降夹具夹住注液杯安装板带动一排注液杯下移直至一排注液杯的注液嘴与电池夹具上圆柱电池的注液口密封连接；所述的电池气密性检测机构包括有气密性检测支架、以及与气密性检测支架上的升降电机驱动连接的升降式气密性检测压嘴组件；所述的电池注液机构包括注液支架、与注液支架上的升降电机驱动连接的升降式注液架、与升降式注液架上的伸缩电机驱动连接的注液针安装板、以及一排设置于注液针安装板上且出口朝下的注液针，所述的注液针安装板朝向电池气密性检测机构的方向进行伸缩运动；所述的电池托盘后周转机构包括有后周转支架、设置于后周转支架顶端上的水平式后周转导轨和滑动设置于水平式后周转导轨上由电机驱动的后周转机架，所述的后周转机架底端上设置有后托盘支撑导轨，所述的水平式后周转导轨是由进静置工位导轨和出静置工位导轨连接而成；所述的电池高压与抽真空静置机构包括有设置于电池注液机构与电池托盘后周转机构之间的两排静置组件，每排静置组件均包括有多个并排排列的电池高压与抽真空静置单元，每个电池高压与抽真空静置单元均包括有静置机架、以及与静置机架上由升降电机驱动连接的升降式高压与抽真空静置压嘴组件；所述的电池下料机构包括有下料支架、设置于下料支架顶端的水平式下料移动电机、升降式下料机械手机架和下料可变距机械手，所述的升降式机械手机架通过传输机构与水平式下料移动电机连接进行水平下料移动，所述的下料可变距机械手连接于升降式机械手机架的底端；所述的电池托盘搬运机构包括有底板、安装于底板上的两个拉伸导轨和两个拉伸气缸、以及滑动设置于两个拉伸导轨上且与对应拉伸气缸连接的两个升降式拉伸装置，其中一个拉伸导轨从前至后设置于电池前周转机构的气密性检测上料工位导轨、电池气密性检测机构、电池注液机构、电池高压与抽真空静置机构的一排静置组件和电池托盘后周转机构的出静置工位导轨的下方，另一个拉伸导轨从前至后设置于电池前周转机构的静置下料工位导轨、电池高压与抽真空静置机构的另一排静置组件和电池托盘后周转机构的进静置工位导轨的下方；所述的升降式拉伸装置与运输到对应机构上的电池托盘连接并通过拉伸气缸驱动，从而使电池托盘在不同的机构之间周转。