[发明专利]一种液氮治疗皮肤的医用机器人

摘要

本发明提供一种液氮治疗皮肤的医用机器人，包括机器人底座、机器人躯干和智能处理系统，所述机器人躯干设置在机器人底座的顶部，所述机器人躯干内设置有液氮罐，所述液氮罐的顶部设置有液氮出口管，所述机器人躯干的两侧均设置有治疗臂，所述治疗臂内设置有连接管，所述连接管的一端与液氮出口管连接，所述治疗臂的一端设置有治疗头，所述治疗头与治疗臂之间设置有通孔一，所述连接管的另一端设置在通孔一内，所述治疗头底部的中心位置处设置有安装孔，液氮管的一端穿过安装孔与连接管连接，所述治疗头的底部还设置有通孔二和通孔三，该液氮治疗皮肤的医用机器人设计合理，治疗效果好，使用方便。

主权项

1.一种液氮治疗皮肤的医用机器人，包括机器人底座（1）、机器人躯干（2）和智能处理系统，其特征在于，所述机器人躯干（2）设置在机器人底座（1）的顶部，所述机器人躯干（2）内设置有液氮罐（3），所述液氮罐（3）的顶部设置有液氮出口管（4），所述机器人躯干（2）的两侧均设置有治疗臂（5），所述治疗臂（5）内设置有连接管（6），所述连接管（6）的一端与液氮出口管（4）连接，所述治疗臂（5）的一端设置有治疗头（7），所述治疗头（7）与治疗臂（5）之间设置有通孔一，所述连接管（6）的另一端设置在通孔一内，所述治疗头（7）底部的中心位置处设置有安装孔，液氮管（8）的一端穿过安装孔与连接管（6）连接，所述治疗头（7）的底部还设置有通孔二和通孔三，所述通孔二和通孔三内分别设置有活动杆一（9）和活动杆二（10），所述活动杆一（9）和活动杆二（10）的一端设置有连接杆（11），所述连接杆（11）上设置有通孔四，所述连接杆（11）通过通孔四套设在液氮管（8）上，所述连接杆（11）的两端均设置有转动轴一（12），左棉花夹（13）通过转动轴一（12）安装在连接杆（11）的一端，右棉花夹（14）通过转动轴一（12）安装在连接杆（11）的另一端，所述左棉花夹（13）与右棉花夹（14）之间设置有弹簧（15），所述治疗头（7）内设置有连接座（17），所述连接座（17）安装在活动杆一（9）和活动杆二（10）的另一端，所述机器人躯干（2）的两侧还设置有固定座（18），所述固定座（18）顶部的一侧设置有磁铁座一（19），所述固定座（18）底部的一侧设置有转动轴二（20），放置架（21）通过转动轴二（20）与固定座（18）连接，所述放置架（21）顶部的一侧设置有磁铁座二（22），所述机器人底座（1）内设置有蓄电池（23），所述机器人躯干（2）的前侧设置有电源开关（24），所述智能处理系统包括控制板（27）、监测模块（28）和指令模块（29），所述监测模块（28）包括红外传感器（32）和距离传感器（33），所述红外传感器（32）和距离传感器（33）均设置在治疗头（7）的底部，所述指令模块（29）包括激光投射灯（34）、电动阀门（35）和液压杆（36），所述激光投射灯（34）设置在治疗头（7）的底部，所述电动阀门（35）设置在液氮管（8）上，所述液压杆（36）设置在治疗头（7）内，所述液压杆（36）上设置有活塞杆，所述活塞杆的一端安装在连接座（17）上。