[发明专利]一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人

摘要

本发明提供一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，包括机器人头部、机器人躯干、制氧机和机器人底座，所述机器人底座的顶端安装有机器人躯干，且机器人躯干的顶端安装机器人头部，所述放置座安装架上方的机器人躯干上安装有固定杆，且固定杆的一端安装有壳体，所述壳体底端的一侧安装有红外传感器，所述壳体内部的顶端安装有液压油缸，所述蓄氧箱的内部安装有压力计，该具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人设置了液氮罐，能够自动的为患者进行液氮治疗，不需要人工操作，并且能够快速的为患者的患处皮肤进行液氮治疗，快速高效，精准度高，使用方便，另外设置有制氧机，能够为病人提供氧气，供氧效率高，治疗效果好。

主权项

1.一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，包括机器人头部（1）、机器人躯干（7）、制氧机（9）和机器人底座（14），其特征在于，所述机器人底座（14）的顶端安装有机器人躯干（7），且机器人躯干（7）的顶端安装机器人头部（1），所述第一连接杆（15）下方的机器人躯干（7）上安装有保护盖安装架（17），且保护盖安装架（17）通过转动轴（18）安装有保护盖（19），所述机器人躯干（7）远离保护盖安装架（17）的一侧安装有安放架（10），所述放置座安装架（26）上方的机器人躯干（7）上安装有固定杆（32），且固定杆（32）的一端安装有壳体（33），所述壳体（33）底端的一侧安装有红外传感器（37），所述壳体（33）底端的另一侧安装有距离传感器（42），所述距离传感器（42）和红外传感器（37）之间的壳体（33）底端安装有激光投射灯（45），所述壳体（33）内部的顶端安装有液压油缸（34），且液压油缸（34）的输出端竖向安装有活塞，且活塞的底端安装有固定架（35），所述固定架（35）的底端安装有横杆（38），且横杆（38）的两端通过转轴分别安装有第一夹具（39）和第二夹具（43），所述第一夹具（39）和第二夹具（43）之间通过弹簧（40）连接，所述第一夹具（39）和第二夹具（43）的夹持端安装有棉花（41），所述机器人躯干（7）的一端安装有显示器（23），且显示器（23）下方的机器人躯干（7）上安装有操作面板（24），所述操作面板（24）一侧的机器人躯干（7）上安装有PLC控制器（22），所述机器人底座（14）内部底端的一侧安装有制氧机（9），所述机器人底座（14）内部底端的另一侧安装有蓄电池（13），所述机器人躯干（7）的内部安装有横板（12），且横板（12）顶端靠近制氧机（9）的一侧安装有蓄氧箱（5），所述蓄氧箱（5）的内部安装有压力计（6），所述制氧机（9）的输出端安装有输氧管（8），且输氧管（8）远离制氧机（9）的一端连接蓄氧箱（5）底端，所述蓄氧箱（5）的顶端安装有连接软管（3），且连接软管（3）远离蓄氧箱（5）的一端安装有氧气罩（2），所述蓄氧箱（5）一侧的横板（12）顶端安装有液氮罐（11），且液氮罐（11）的顶端安装有输氮管（31），所述第二减压阀（30）一侧的输氮管（31）上安装有电磁阀（36），所述输氮管（31）穿过固定杆（32），且输氮管（31）通过法兰盘安装有伸缩软管（44），所述伸缩软管（44）远离输氮管（31）的一端连接棉花（41）。