[发明专利]一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法

摘要

本发明公开了一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法，包括以下步骤：（1）电动汽车的后轴通过第一变速器/差速组件连接到第一电动机，电动汽车的前轴通过第二变速器/差速组件连接到第二电动机；（2）计算车辆的最佳扭矩；（3）根据车辆的最佳扭矩计算第一电机、第二电机各自的输出扭矩。通过上述方式，本发明一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法，通过双电机实现智能四驱控制，将动力、能耗及能量回收发挥到最优化值，具有可靠性能高、定位精确、结构合理、效率高、性能好、节能环保等优点，同时在车辆控制的应用及普及上有着广泛的市场前景。

主权项

1.一种双电机组合的智能高效安全的电动汽车全轮控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）电动汽车的后轴通过第一变速器/差速组件连接到第一电动机，第一电动机通过第一电机变频控制器与扭矩控制器连接，电动汽车的前轴通过第二变速器/差速组件连接到第二电动机，第二电动机通过第二电机变频控制器与扭矩控制器连接，电动汽车的前轴和后轴分别与扭矩控制器连接，第一紧急刹车警示系统分别与第一电机变频控制器、扭矩控制器连接，第二紧急刹车警示系统分别与第二电机变频控制器、扭矩控制器连接，多个汽车控制传感器与扭矩控制器连接；（2）计算车辆的最佳扭矩：根据扭矩控制器的数据读出总的转矩、车速、第一电机的最大转矩和第二电机最大的转矩；根据第一电机的临时转矩、第二电机的临时转矩分别计算第一电机磁链值和第二电机磁链值；如果第一电机的临时转矩小于第一电机的最大转矩，第一电机的转矩输出为第一电机的临时转矩，如果第一电机的临时转矩大于第一电机的最大转矩，第一电机的转矩输出为第一电机的最大转矩，第一电机的磁通为第一电机转矩输出所对应的磁链值；如果第二电机的临时转矩小于第二电机的最大转矩，第二电机的转矩输出为第二电机的临时转矩，如果第二电机的临时转矩大于第二电机的最大转矩，第二电机的转矩输出为第二电机的最大转矩，第二电机的磁通为第二电机转矩输出所对应的磁链值；（3）根据车辆的最佳扭矩计算第一电机、第二电机各自的输出扭矩：在车速测量环路中，测出车辆车速最小值和最大值；在总扭矩测量环路中，测出车辆的总扭矩的最小值和最大值；第一电机扭矩测量环路中，测出第一电机扭矩的最小值和最大值；对于给定的第一电机扭矩，得到第一电机磁通的最小值和最大值；对于给定的第一电机扭矩和磁通，得到第一电机的输入功率；根据第一电机的最佳流量，计算出第一电机的最小输入功率；根据总扭矩和第一电机扭矩，计算第二电机扭矩的最小值和最大值；进而求得第二电机磁通的最小值和最大值；对于给定的第二电机扭矩和磁通，得到第二电机的输入功率；根据第二电机的最佳流量，计算出第二电机的最小输入功率；根据第一电机的最小输入功率、第二电机的最小输入功率计算车辆总的最小输入功率；对应车辆总的最小输入功率得到电流、车速、第一电机扭矩、第二电机扭矩、最优的第一电机的最佳流量和最优的第二电机的最佳流量。