[发明专利]多功能机器人系统及其应用有效
| 申请号： | 201810340486.1 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108312159B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黎鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B62D57/024;A47L11/38 |
| 代理公司： | 浙江一墨律师事务所 33252 | 代理人： | 陈红珊;杨馨雨 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能机器人系统及其应用，包括分别可独自移动的供给站和若干机器人单元，供给站设置有动力供应系统和供给站移动装置，机器人单元设置有机器人驱动装置、工作执行装置和机器人移动装置，供给站通过连接线缆分别与每个机器人单元连接，连接线缆包括支路动力缆线，动力供应系统通过支路动力缆线分别为每个机器人单元提供动力流。所述若干机器人单元在水平面或斜面或竖直面或顶面上移动，所述供给站跟随若干机器人单元进行移动。本发明设置单独的供给站，将机器人的执行装置与其驱动装置和供给装置分离，供给站不断地向机器人提供原材料和能源，减少机器人侧的重量和体积，延长其单次工作时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机器人 系统 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人系统，其特征在于，包括移动的供给站和若干机器人单元，以及带动供给站移动的牵引装置，所述供给站设置有动力供应系统；所述供给站通过连接线缆分别与每个机器人单元连接，所述连接线缆包括支路动力缆线，所述动力供应系统通过支路动力缆线分别为每个机器人单元提供动力流；所述机器人单元设置有机器人驱动装置、工作执行装置、机器人吸附装置和机器人移动装置，所述机器人驱动装置通过带动机器人移动装置使得机器人单元在工作面上移动，所述若干机器人单元通过机器人吸附装置贴附在工作面上移动；所述若干机器人单元在水平面或斜面或竖直面或顶面上移动，所述供给站跟随若干机器人单元进行移动。
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