[发明专利]一种主动光学定位方法、设备及系统在审
| 申请号： | 201810340646.2 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108564623A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郭*;黄永鑫 | 申请（专利权）人： | 北京轻威科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单点标定物的多相机内外参标定方、设备及系统。具体地，在任意定位空间内，根据定位空间实际需求布设红外相机。目标物佩戴Tracker，Tracker表面附着可编码可发射红外光的LED marker点。系统通过无线及有线通信的方式控制相机曝光、LED marker闪烁同步，通过红外相机实时获取定位空间的图像信息，根据图像信息识别Marker点的编码并获取marker点的空间位置信息。根据marker点的空间位置信息计算Tracker的空间位置信息，也即目标物的空间位置信息，实现目标物的实时位置追踪。本发明的有益效果在于：本发明采用主动光学定位技术，对比被动光定位方案抗干扰性更强，鲁棒性更好，可推向户外场景；且主动光方案相机工作距离大，单位面积需安装的相机数量少，大大降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 空间位置信息 目标物 相机 设备及系统 定位空间 红外相机 主动光学 红外光 图像信息识别 表面附着 单点标定 定位技术 方式控制 工作距离 任意定位 实际需求 实时获取 实时位置 图像信息 鲁棒性 布设 标定 佩戴 户外 闪烁 追踪 场景 发射 曝光 | ||
【主权项】：
1.一种主动光学定位方法，基于定位空间中的多台红外相机获取表面上携带有Tracker的目标物的图像信息，对目标物进行定位。其中，所述定位空间内设有至少两台相机，不同的相机在所述定位空间内的位置不同，每个所述相机在系统控制下同步同周期曝光，获取空间图像信息，并传至计算单元中计算。基于所述多台相机的图像信息，确定所述Tracker在所述定位空间中的位置。
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