[发明专利]控制装置、机器人及机器人系统有效
| 申请号： | 201810340677.8 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108724179B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 松浦健治;山内周 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了控制装置、机器人以及机器人系统，能够容易且迅速地进行用于求出工具的姿势偏移的信息的输入操作。该控制装置能够控制机器人的驱动，具备：显示控制部，使指导用于求出设于所述机器人上的工具的姿势偏移的信息的输入的姿势设定用引导画面显示于显示部；以及控制部，根据所述工具的姿势偏移来控制所述机器人的驱动。另外，所述信息包括所述工具的形状。另外，所述形状包括棒状和平面状的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，能够控制机器人的驱动，所述控制装置具备：显示控制部，使对用于求出设于所述机器人的工具的姿势偏移的信息的输入进行指导的姿势设定用引导画面显示于显示部；以及控制部，根据所述工具的姿势偏移来控制所述机器人的驱动。
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