[发明专利]一种目标关联方法及装置

摘要

本发明提供了一种目标关联方法及装置，该方法，包括：迭代执行：确定出至少两个在第k+1个时刻的综合特征的测量值；根据在第k个时刻的综合特征的滤波值，预测出在第k+1个时刻的综合特征的预测值；根据每个在第k+1个时刻的综合特征的预测值、每个在第k+1个时刻的综合特征的测量值以及每个在第k个时刻的综合特征的测量值对应的在第k个时刻的综合特征的滤波值，确定出每个在第k个时刻的综合特征的测量值相关联的在第k+1个时刻的综合特征的测量值；进行滤波处理，确定在第k+1个时刻的综合特征的滤波值。本发明能够提高关联的正确率。

主权项

1.一种目标关联方法，其特征在于，包括：S0：初始化针对至少两个目标的至少两个在第1个时刻的综合特征的滤波值，初始化k＝1；S1：测量出针对所述至少两个目标的至少两对在第k+1个时刻的径向能量均值特征和位置特征；S2：分别根据每对在第k+1个时刻的径向能量均值特征和位置特征，确定出至少两个在第k+1个时刻的综合特征的测量值；S3：根据每个在第k个时刻的综合特征的测量值对应的在第k个时刻的综合特征的滤波值，预测出每个在第k个时刻的综合特征的测量值对应的在第k+1个时刻的综合特征的预测值；S4：根据每个在第k+1个时刻的综合特征的预测值、每个在第k+1个时刻的综合特征的测量值以及每个在第k个时刻的综合特征的测量值对应的在第k个时刻的综合特征的滤波值，确定出每个在第k个时刻的综合特征的测量值相关联的在第k+1个时刻的综合特征的测量值；S5：针对每个在第k+1个时刻的综合特征的测量值，执行：将当前在第k+1个时刻的综合特征的测量值、当前在第k+1个时刻的综合特征的测量值对应的在第k+1个时刻的综合特征的预测值以及对应的在第k个时刻的综合特征的滤波值作为输入，进行滤波处理，确定当前在第k+1个时刻的综合特征的测量值对应的在第k+1个时刻的综合特征的滤波值；S6：k＝k+1，返回S1，其中，k为正整数。