[发明专利]一种基于物联网的盆栽植物种植机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的盆栽植物种植机器人，包括支架、传送机构、底座、调配机构、种植机构和中控机构，所述调配机构包括支撑杆、第一外壳、滚轴、第一电机、输料管、搅拌组件、位移组件、两个动力杆和至少两个储料组件，所述种植机构包括两个导轨、两个第二气缸、两个升降套管、两个第一磁铁、两个第二磁铁、两个种植板、两个扭转弹簧和两个第二限位杆，该基于物联网的盆栽植物种植机器人中，通过调配机构，使种植机器人可以自动定量选取不同种类的泥土，之后将泥土混合均匀后送入花盆内部，提高了种植机器人的种植效率，通过种植机构，可以自动将植物种入调配好的营养土的内部，从而进一步提高了种植机器人的种植效率。

主权项

1.一种基于物联网的盆栽植物种植机器人，其特征在于，包括支架(1)、传送机构(2)、底座(3)、调配机构、种植机构和中控机构，所述传送机构(2)设置在底座(3)的上方，所述支架(1)的竖向截面的形状为开口向下的U形，所述支架(1)架设在传送机构(2)的上方，所述调配机构和种植机构均设置在支架(1)的内壁的顶部，所述中控机构设置在底座(3)上，所述调配机构和种植机构均与中控机构电连接；所述调配机构包括支撑杆(9)、第一外壳(5)、滚轴(17)、第一电机(6)、输料管(14)、搅拌组件、位移组件、两个动力杆(15)和至少两个储料组件，所述支撑杆(9)水平设置，所述支撑杆(9)的两端分别设置在支架(1)的内壁的两侧，所述搅拌组件设置在支撑杆(9)的下方，所述位移组件设置在支撑杆(9)的上方，所述第一外壳(5)设置在位移组件的上方，所述第一外壳(5)的竖向截面的形状为圆环形，所述第一外壳(5)的顶部和底部壳体上分别设有一个开口，所述滚轴(17)设置在第一外壳(5)的内部，所述第一电机(6)设置在第一外壳(5)的一侧，所述第一电机(6)与滚轴(17)传动连接，所述滚轴(17)的直径与第一外壳(5)的内径相等，所述滚轴(17)的上方和下方分别设有一个槽口(16)，所述第一外壳(5)的顶部的开口的内壁的两侧分别设有一个动力杆(15)，两个动力杆(15)均竖向设置，各储料组件均匀设置在支架(1)的上方，所述输料管(14)的一端与第一外壳(5)的底部的开口连通；所述储料组件包括储料盒(4)、下料口(20)、两个挡板(22)和两个第一限位杆(21)，所述储料盒(4)设置在支架(1)的上方，所述下料口(20)设置在储料盒(4)的下方，所述下料口(20)的一端穿过支架(1)设置在支架(1)的内部，两个挡板(22)均水平设置，两个挡板(22)的一端分别铰接在下料口(20)的内壁的两侧，两个第一限位杆(21)分别设置在两个挡板(22)的下方，两个第一限位杆(21)分别设置在下料口(20)的内壁的两侧；所述种植机构包括两个导轨(24)、两个第二气缸(25)、两个升降套管(26)、两个第一磁铁(27)、两个第二磁铁(28)、两个种植板(29)、两个扭转弹簧(30)和两个第二限位杆(23)，两个导轨(24)分别竖向设置在支架(1)的内壁的顶部的两侧，两个升降套管(26)分别套设在两个导轨(24)上，两个第二限位杆(23)分别水平设置在支架(1)的内壁的两侧，两个第二气缸(25)分别竖向设置在两个导轨(24)的一侧，两个第二气缸(25)的底端分别与两个升降套管(26)固定连接，两个种植板(29)的一端分别铰接在两个升降套管(26)的相互靠近的一侧，两个种植板(29)均倾斜设置，两个种植板(29)的另一端相互抵靠，两个扭转弹簧(30)分别设置在两个种植板(29)与两个升降套管(26)的铰接处，两个第一磁铁(27)的内部分别设有一个通孔，两个导轨(24)的底端分别穿过两个第一磁铁(27)，两个第二磁铁(28)分别设置在两个种植板(29)的靠导轨(24)的一侧的下方。