[发明专利]一种基于皮带传动的爬树机构

摘要

本发明属于爬树机构技术领域，尤其涉及一种基于皮带传动的爬树机构，它包括安装壳、限位安装板、挡板、第一弧形抱死结构、驱动电机、第二弧形抱死结构，人们使用该爬树机构时，通过两个绑腿弹性板和绳索将爬树机构绑在两个脚上；在爬树过程中，通过爬树机构中的第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构对树进行抱死来实现爬树功能。该爬树机构是根据电线杆爬竿器原理作了进一步改进；通过调节第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构来适应树的直径；同时第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的内弧面上安装有弹性橡胶皮，可以防止在爬树过程中因为与树接触部分过分尖硬而造成树的损坏。

主权项

1.一种基于皮带传动的爬树机构，其特征在于：它包括安装壳、限位安装板、挡板、卡块、第一导块、第一导槽、导向槽、第一避让槽、第二导槽、第三导槽、触发块、第一弧形抱死结构、驱动电机、皮带、第一齿轮、第二弧形抱死结构、第一导向圆柱、第二导向圆柱、第二导块、压缩弹簧、第二齿轮、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第三转轴、第四转轴、第五转轴、涡卷弹簧、第六转轴、第一回位弹簧、第二回位弹簧、第一导向杆、第一导向安装壳、第一压缩弹簧、第一限位块、第一触发条、第三齿轮、第一连接板、第二导向杆、第二连接板、第一安装块、第一限位圆柱、第一齿条、导槽、第七转轴、卡槽、第一导向柱、第一滑块、第三导块、第一圆柱槽、第三连接板、第四连接板、第二安装块、第四导块、第二触发条、第八转轴、第二滑块、第二导向安装壳、第二限位块、第四齿轮、第二限位圆柱、第二齿条、第二压缩弹簧、第一安装板、第二安装板，其中安装壳的一侧面开有导向槽；安装壳开有导向槽的一侧对称地开有两个第一避让槽，且两个避让槽分别位于导向槽的两侧；安装壳的内侧底面上开有两个第二导槽；安装壳的内侧顶面上开有第三导槽；触发块通过导向槽安装在安装壳上，且触发块的两端分别位于安装壳的内外两侧；驱动电机的上侧安装有第二导块；驱动电机通过第二导块与安装壳内所开的第三导槽的配合安装在安装壳内侧；第二导块与第三导槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第一转轴安装在驱动电机的转轴上；第二齿轮的一端具有锥齿；第二齿轮安装在第一转轴上；第三转轴的下端安装在安装壳内底侧面上且靠近安装壳的前侧；第一皮带轮安装在第三转轴的上端；第二转轴的下端安装在第一皮带轮的上端；第二转轴的上端安装在安装壳内上侧端面上；第一齿轮的一端具有锥齿；第一齿轮安装在第二转轴上；第一齿轮上的锥齿与第二齿轮上的锥齿配合；第四转轴的下端安装在安装壳内底侧面上且靠近安装壳的后侧；第二皮带轮安装在第四转轴上；第二皮带轮和第一皮带轮之间安装有皮带；第一安装板和第二安装板分别安装在皮带上且第一安装板和第二安装板分别位于皮带的两侧；第一安装板靠近第二皮带轮；第二安装板靠近第一皮带轮；第二连接板安装在第二安装板的下侧；第一安装块安装在第二连接板的下侧；第一触发条安装在第一安装块的一侧且靠近安装壳的前侧；第一连接板安装在第二连接板的一侧且靠近安装壳上的导向槽；第一齿条安装在第一连接板上且靠近安装壳的前侧；第三导块安装在第一安装块的下侧且第三导块与安装壳内所开的两个第二导槽中远离导向槽一侧的一个第二导槽配合；第三导块与对应的第二导槽之间安装有第二回位弹簧；第一导向杆的一端安装在第二安装板上且靠近皮带；第一导向杆位于皮带的下侧；第一滑块安装在第一导向杆上；第一滑块与第一导向杆之间滑动配合；第一导向柱安装在第一滑块的上侧；第七转轴的一端安装在安装壳内底侧端面上；第一限位圆柱的外圆面上开有三角状的卡槽；第一限位圆柱安装在第七转轴的下端，且靠近安装壳的底侧端面；第三齿轮安装在第七转轴的上端；第一导向安装壳安装在安装壳的底侧端面上；第一限位块的一端具有两个对称的斜面；第一限位块的另一端安装在第一导向安装壳内，且第一限位块与第一导向安装壳内的后端面之间安装有第一压缩弹簧；第一限位块具有斜面的一端与第一限位圆柱上的卡槽配合；第一导向圆柱的外圆面上开有贯通的弧形状导槽；第一导向圆柱安装在第七转轴的上侧；第六转轴的一端安装在第一导向圆柱上侧，第六转轴的另一端安装在安装壳内上侧端面上；第六转轴与安装壳内上侧端面之间安装有涡卷弹簧；第二弧形抱死结构一端的下侧开有第一圆柱槽；第二弧形抱死结构开有第一圆柱槽的一端通过与第一导向柱的配合安装在第一滑块上；第二弧形抱死结构的另一端通过与第一导向圆柱上所开的导槽的配合安装在第一导向圆柱上；第一齿条与第三齿轮配合；第一触发条与第一限位块配合；第四连接板安装在第一安装板的下侧；第二安装块安装在第四连接板的下侧；第二触发条安装在第二安装块的一侧且靠近安装壳的后侧；第三连接板安装在第四连接板的一侧且远离安装壳上的导向槽；第二齿条安装在第三连接板上且靠近安装壳的后侧；第四导块安装在第二安装块的下侧且第四导块与安装壳内所开的两个第二导槽中靠近导向槽一侧的一个第二导槽配合；第四导块与对应的第二导槽之间安装有第一回位弹簧；第二导向杆的一端安装在第一安装板上且靠近皮带；第二导向杆位于皮带的上侧；第二滑块安装在第二导向杆上；第二滑块与第二导向杆之间滑动配合；第二滑块的下侧安装有一个导向柱；第八转轴的一端安装在安装壳内底侧端面上；第二限位圆柱的外圆面上开有三角状的卡槽；第二限位圆柱安装在第八转轴的下端，且靠近安装壳的底侧端面；第四齿轮安装在第八转轴的上端；第二导向安装壳安装在安装壳的底侧端面上；第二限位块的一端具有两个对称的斜面；第二限位块的另一端安装在第二导向安装壳内，且第二限位块与第二导向安装壳内的后端面之间安装有第二压缩弹簧；第二限位块具有斜面的一端与第二限位圆柱上的卡槽配合；第二导向圆柱的外圆面上开有贯通的弧形状导槽；第二导向圆柱安装在第八转轴的上侧；第五转轴的一端安装在第一导向圆柱上侧，第五转轴的另一端安装在安装壳内上侧端面上；第五转轴与安装壳内上侧端面之间安装有涡卷弹簧；第一弧形抱死结构一端的上侧开有圆柱槽；第一弧形抱死结构开有圆柱槽的一端通过与第二滑块上所安装的导向柱的配合安装在第二滑块上；第一弧形抱死结构的另一端通过与第二导向圆柱上所开的导槽的配合安装在第二导向圆柱上；第二齿条与第四齿轮配合；第二触发条与第二限位块配合；挡板的一侧开有两个对称的第一导槽；挡板开有第一导槽的一侧安装在安装壳未开有导向槽一端的侧面上；限位安装板的一侧安装有两个对称的第一导块；限位安装板的另一侧安装有两个对称的卡块；限位安装板通过两个第一导块与挡板上两个第一导槽的配合安装在挡板上，且限位安装板位于安装壳的上侧；两个第一导块与对应的两个第一导槽之间分别安装有一个第二拉伸弹簧；限位安装板上所安装的两个卡块分别与第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构配合。