[发明专利]基于声源定位的摄像头调整方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810342017.3 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110389597A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孙敏刚;王刚 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了基于声源定位的摄像头调整方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于麦克风阵列中的多个麦克风接收到目标对象发出的当前音频信号，分别确定接收到当前音频信号的多个麦克风中至少两个麦克风接收到音频信号的初始时刻；根据至少两个麦克风分别接收到音频信号的初始时刻之差确定目标对象与麦克风阵列的几何中心之间的方位角；基于方位角调整摄像头的对准方向以使摄像头捕捉到目标对象。该实施方式可以根据目标对象所发出的音频信号来调整摄像头的对准方向，实现了对目标对象的精准捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 音频信号 麦克风 摄像头 麦克风阵列 摄像头调整 初始时刻 声源定位 对准 捕捉 方位角调整 几何中心 方位角 响应 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于声源定位的摄像头调整方法，包括：响应于麦克风阵列中的多个麦克风接收到目标对象发出的当前音频信号，分别确定接收到所述当前音频信号的多个麦克风中至少两个麦克风接收到所述音频信号的初始时刻；根据所述至少两个麦克风分别接收到所述音频信号的初始时刻之差确定所述目标对象对应的方位角，所述方位角为所述音频信号的传播方向与第一预设基准线之间的夹角；基于所述方位角调整摄像头的对准方向以使所述摄像头捕捉到所述目标对象。
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