[发明专利]一种适于贴膜机的机械手装置及方法

摘要

本发明公开了一种适于贴膜机的机械手装置及方法，包括电控箱、竖向控制电机、横向位移电机和贴膜手，所述电控箱上方设置有压力检测装置，所述压力检测装置上方设置有置物台，所述电控箱中间设置有人机交互装置，所述竖向控制电机设置在底部机壳内部，所述竖向控制电机通过支撑立柱与机械臂相连接，所述横向位移电机设置在所述机械臂内部，所述机械臂的侧边设置有转向杆，所述横向位移电机的末端设置有贴膜手，所述贴膜手侧边设置有红外定位摄像头。有益效果在于：本发明具有压力可控、自动化、智能化程度高的优点，可以保证贴膜效果的同时，避免压力过大对电子元件造成损害，提高了电子元件的成品率，从而提高了经济效益。

主权项

1.一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：包括电控箱(3)、竖向控制电机(6)、横向位移电机(9)和贴膜手(11)，所述电控箱(3)上方设置有压力检测装置(2)，所述压力检测装置(2)上方设置有置物台(1)，所述电控箱(3)中间设置有人机交互装置(4)，所述竖向控制电机(6)设置在底部机壳(5)内部，所述竖向控制电机(6)通过支撑立柱(7)与机械臂(8)相连接，所述横向位移电机(9)设置在所述机械臂(8)内部，所述机械臂(8)的侧边设置有转向杆(12)，所述横向位移电机(9)的末端设置有贴膜手(11)，所述贴膜手(11)侧边设置有红外定位摄像头(10)，所述压力检测装置(2)由压力传感器(201)、信息采集器(202)和反馈链路(203)组成，所述信息采集器(202)设置在所述压力传感器(201)和所述反馈链路(203)之间，所述电控箱(3)由散热栅格(301)、机箱主体(302)、接线柱(303)、铭文牌(304)和开关按钮(305)组成，所述散热栅格(301)设置在所述机箱主体(302)的表面，所述铭文牌(304)的两侧设置有所述接线柱(303)和所述开关按钮(305)，所述接线柱(303)、所述铭文牌(304)和所述开关按钮(305)均设置在所述散热栅格(301)的下方，所述人机交互装置(4)由液晶显示屏(401)、核心处理器(402)、语音播放器(403)和功能按钮(404)组成，所述核心处理器(402)设置在所述液晶显示屏(401)的表面，所述功能按钮(404)设置在所述语音播放器(403)的侧边，所述红外定位摄像头(10)由采光头(1001)、成像屏(1002)和信息储存器(1003)组成，所述成像屏(1002)设置在所述采光头(1001)和所述信息储存器(1003)之间，所述贴膜手(11)由连杆(1101)、连接架(1102)和贴膜辊(1103)组成，所述连接架(1102)设置在所述连杆(1101)与所述贴膜辊(1103)之间。