[发明专利]一种集成电路封测用自动识别料盒

摘要

本发明公开了一种集成电路封测用自动识别料盒，由顶板、底板、前侧板及后侧板构成；顶板安装有三个识别孔和三块遮光板；识别孔分别开设在顶板不同位置，遮光板分别安装在识别孔下方；顶板的中部安装有识别码；底板上开设有两个定位孔；前侧板、后侧板上加工有四个机械手插入孔；料盒的左、右两侧开口处安装有挡杆、弹簧钩座、调节垫片以及拉伸弹簧；挡杆的上端连接调节垫片，挡杆的下端横向弯折后连接在底板上；调节垫片连接在顶板上；弹簧钩座安装在顶板下方，勾住拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧的另一端与挡杆固定。可以适用于机器人自动生产的要求，具有识别功能以引导机器人的操作进行抓取搬运，并且可以机器人操作自动进行打开和关闭。

主权项

1.一种集成电路封测用自动识别料盒，其特征在于：所述料盒由顶板、底板、前侧板及后侧板构成立方体结构，料盒的左、右两侧是开放的；料盒的顶板的不同位置安装有三个识别点，所述识别点由第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔和第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板组成；所述第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔分别开设在顶板的不同位置，所述第一遮光板、第二遮光板、第三遮光板分别安装在第一识别孔、第二识别孔、第三识别孔的下方；料盒的顶板的中部安装有识别码；料盒的底板上开设有两个定位孔，所述两个定位孔相对于底板的中心线为非对称；料盒的前侧板、后侧板上共加工有四个机械手插入孔，两个机械手插入孔位于前侧板上，两个机械手插入孔位于后侧板上，所述机械手插入孔的高度一致；所述料盒的左、右两侧开口处分别安装有挡杆装置，所述挡杆装置包括挡杆、弹簧钩座、调节垫片以及拉伸弹簧；所述挡杆纵向安装，挡杆的上端连接调节垫片，挡杆的下端横向弯折后连接在料盒的底板上；所述调节垫片的一端与挡杆的上端相连，所述调节垫片的另一端连接在料盒的顶板上；所述弹簧钩座安装在料盒的顶板下方，所述弹簧钩座的端部设有钩子，所述钩子勾住拉伸弹簧的一端；所述拉伸弹簧的一端与弹簧钩座的勾住固定，另一端与挡杆固定。